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龍圖騰網獲悉中汽研汽車檢驗中心(天津)有限公司;中國汽車技術研究中心有限公司申請的專利一種包含道路坡度的汽車行駛工況開發裝置及開發方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114136390B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111416906.8，技術領域涉及：G01F9/00；該發明授權一種包含道路坡度的汽車行駛工況開發裝置及開發方法是由于晗正男;劉昱;李菁元;楊正軍;馬琨其;安曉盼;胡熙;沈姝;梁永凱;徐航設計研發完成，并于2021-11-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種包含道路坡度的汽車行駛工況開發裝置及開發方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種包含道路坡度的汽車行駛工況開發裝置及開發方法，包括采集數據處理模塊、運動片段庫劃分及權重系數確定模塊、坡度工況以及速度工況特征參數提取模塊、工況構建模塊和電子設備。本發明所述的一種包含道路坡度的汽車行駛工況開發裝置及開發方法通過實際采集車輛行駛過程中的車速以及坡度等數據，提取坡度工況以及速度工況的特征參數。通過極值檢驗、均值檢驗以及離差平方和最小檢驗的方法篩選出同時滿足坡度工況以及速度工況特征參數的代表性運動片段，從而構建包含坡度工況的汽車行駛工況。使用該工況作為測試工況，可以通過試驗室轉鼓試驗實現對山區城市車輛實際行駛的油耗及排放水平的準確評估。

本發明授權一種包含道路坡度的汽車行駛工況開發裝置及開發方法在權利要求書中公布了：1.一種包含道路坡度的汽車行駛工況開發方法，由包含道路坡度的汽車行駛工況開發裝置實現，其特征在于：包含道路坡度的汽車行駛工況開發裝置包括采集數據處理模塊、運動片段庫劃分及權重系數確定模塊、坡度工況以及速度工況特征參數提取模塊、工況構建模塊和電子設備，所述采集數據處理模塊、運動片段庫劃分及權重系數確定模塊、坡度工況以及速度工況特征參數提取模塊、工況構建模塊之間依次信號連接，所述采集數據處理模塊、運動片段庫劃分及權重系數確定模塊、坡度工況以及速度工況特征參數提取模塊、工況構建模塊均信號連接至電子設備； 所述電子設備包括處理器和存儲器，存儲器通信連接至處理器，存儲器用于存儲處理器執行的指令； 開發方法包括以下步驟： S1、通過采集數據處理模塊對車輛運行片段切割、清洗和補充； S2、通過運動片段庫劃分及權重系數確定模塊確定低速、中速、高速運動片段庫劃分及權重系數； 在步驟S2中的低速、中速、高速運動片段庫劃分及權重系數確定包括以下步驟： B1、劃分低速、中速、高速運動片段庫； B2、確定低速、中速、高速區間權重系數； 低速、中速、高速區間權重系數確定： 統計低速、中速、高速運動片段庫中所有片段時長總和，獲得低速、中速、高速權重系數，結合車輛怠速及運動時間比例，最終獲得怠速、低速、中速和高速工況的持續時間； S3、通過坡度工況以及速度工況特征參數提取模塊提取坡度工況以及速度工況的特征參數； 在步驟S3中的坡度工況以及速度工況的特征參數提取包括以下步驟： C1、坡度工況特征參數提取； C2、速度工況特征參數提取； 坡度工況特征參數提取： 提取各速度運動片段庫中每個運動片段的坡度工況特征參數，包括：上坡時間比例、下坡時間比例、上坡平均坡度、上坡最大坡度、下坡平均坡度、下坡最大坡度、上坡平均正速率、下坡平均正速率、上坡平均負速率、下坡平均負速率、上坡最大正速率、下坡最大正速率、上坡最大負速率、下坡最大負速率14種特征參數以及坡度-坡度變化率的聯合分布； 速度工況特征參數提取： 提取各速度運動片段庫中每個運動片段的速度工況特征參數，包括：平均車速、平均正加速度、平均負加速度、最高車速、最大正加速度、最大負加速度等6種特征參數以及速度-加速度的聯合分布； S4、通過工況構建模塊構建含道路坡度的汽車行駛工況； 在步驟S4中的含道路坡度的汽車行駛工況構建包括以下步驟： D1、篩選典型運動片段； D2、確定組成低速、中速、高速工況的運動片段數量及時長； D3、構建運動片段組合及工況； 在步驟D1中的典型運動片段篩選包括以下步驟： D11、進行極值檢驗，根據運動片段的極值參數信息對運動片段進行檢驗和篩選； D12、進行均值檢驗，根據運動片段的均值參數信息對運動片段進行檢驗和篩選； D13、利用離差平方和最小原理分別篩選出低速、中速、高速典型運動片段； 在步驟D2中的組成低速、中速、高速工況的運動片段數量及時長確定包括以下步驟： D21、分別計算低速、中速、高速典型運動片段庫的中各運動片段的平均時長，確定組成低速、中速、高速工況的運動片段數量； D22、對低速、中速、高速區間的運動片段的持續時間進行統計； D23、計算對應持續時間下的運動片段數量，對運動片段的持續時間進行排序，并計算出運動片段持續時間的累積頻率分布； D24、根據不同速度區間確定的運動片段數量，將累計分布進行若干等分，計算得到每個等分中的50％分位點所對應的持續時間，即為運動片段的時長； 在步驟D3中的運動片段組合及工況構建包括以下步驟： D31、分別在低速、中速、高速運動片段庫中選擇出運動片段，根據運動片段數量，隨機組合，形成若干低速、中速、高速工況； D32、挑選出同時符合坡度-坡度變化率聯合分布以及速度-加速度聯合分布的低速、中速、高速工況； D33、統計車輛出行規律，確定車輛啟動階段怠速的平均時長，作為工況起點處怠速工況，根據運動片段之間間隔的數量，分別在運動片段之間以及終點處添加怠速片段； D34、構建包含道路坡度的汽車行駛工況。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中汽研汽車檢驗中心(天津)有限公司;中國汽車技術研究中心有限公司，其通訊地址為：300300 天津市東麗區先鋒東路68號主樓526室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。