廣東匯天航空航天科技有限公司趙德力獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉廣東匯天航空航天科技有限公司申請的專利地形圖測繪方法、裝置和設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114185060B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111506574.2，技術領域涉及：G01S17/89；該發明授權地形圖測繪方法、裝置和設備是由趙德力;傅志剛;陶永康;彭登;麥偉倫設計研發完成，并于2021-12-10向國家知識產權局提交的專利申請。
本地形圖測繪方法、裝置和設備在說明書摘要公布了：本申請涉及一種地形圖測繪方法、裝置和設備。該方法包括：同步飛行器搭載的激光雷達獲取的點云數據和飛行器搭載的慣導設備獲取的運動數據；對同步后的點云數據和運動數據進行即時航位推算處理，得到即時位姿點云數據；對同步后的點云數據和運動數據進行融合得到優化位姿點云數據；將即時位姿點云數據和優化位姿點云數據進行轉換處理得到高程柵格數據以生成目的地形圖。本申請提供的方案，能兼顧對地形圖的實時性和精度性的要求，滿足智能飛行汽車的實際需求。
本發明授權地形圖測繪方法、裝置和設備在權利要求書中公布了：1.一種地形圖測繪方法，其特征在于，所述方法應用于飛行器，包括： 同步飛行器搭載的激光雷達獲取的點云數據和飛行器搭載的慣導設備獲取的運動數據； 對同步后的點云數據和運動數據進行即時航位推算處理，得到即時位姿點云數據，其中包括：根據歷史最新的優化位姿點云數據、同步后的點云數據和同步后的運動數據，進行實時的航位推算處理得到即時位姿點云數據； 對同步后的點云數據和運動數據進行融合得到優化位姿點云數據； 將即時位姿點云數據和優化位姿點云數據進行轉換處理得到高程柵格數據以生成目的地形圖。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東匯天航空航天科技有限公司，其通訊地址為：511400 廣東省廣州市番禺區石樓鎮創啟路63號創新一號C5-1；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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