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龍圖騰網獲悉清華大學深圳國際研究生院申請的專利一種人機協同揀選系統的優化方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115099513B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210800581.1，技術領域涉及：G06Q10/04；該發明授權一種人機協同揀選系統的優化方法及裝置是由楊朋;宋姍珊設計研發完成，并于2022-07-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種人機協同揀選系統的優化方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種人機協同揀選系統的優化方法，包括以下步驟：S1、基于半開排隊網絡內嵌Fork?Join排隊網絡對“捆綁”、“揀選員主導”、“機器人主導”三種人機協同揀選模式的系統進行建模，構建排隊網絡模型；S2、基于所述排隊網絡模型，將所述Fork?join排隊網絡轉化為基于負載的復合節點；S3、基于所述復合節點，獲得績效指標的解析解；S4、在此基礎上進行揀選系統布局優化。本發明能夠有效的預測人機協同揀選系統績效、能夠幫助管理者更好地實現人機協同揀選系統的優化、系統選型和科學決策，從而提升工作效率，降低運營成本。

本發明授權一種人機協同揀選系統的優化方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種人機協同揀選系統的優化方法，其特征在于，包括以下步驟： S1、基于半開排隊網絡內嵌Fork-Join排隊網絡對“捆綁”、“揀選員主導”、“機器人主導”三種人機協同揀選模式的系統進行建模，構建排隊網絡模型； S2、基于所述排隊網絡模型，將所述Fork-join排隊網絡轉化為基于負載的復合節點； S3、基于所述復合節點，獲得績效指標的解析解； S4、在此基礎上進行揀選系統布局優化； 其中， 步驟S2包括以下步驟： S21、根據半開排隊網絡中移動資源的數量，計算所述Fork-join排隊網絡的狀態數量； S22、去除所述Fork-join排隊網絡各支路中的等待隊列，利用近似平均值分析方法將所述Fork-join排隊網絡轉化為基于負載的復合節點；將S21中得到的排隊網絡進一步轉化，構建一個具有產品解法的閉排隊網絡，其節點數確定其作業數為K，使網絡中的狀態數近似等于Fork-join排隊網絡中的狀態數，通過下式來確定具有產品解法的閉排隊網絡中的作業數K： 其中，ZPFK＝zM-1K，N為Fork-join排隊網絡中支路的數量，ZFJk為Fork-join排隊網絡的狀態數量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人清華大學深圳國際研究生院，其通訊地址為：518055 廣東省深圳市南山區西麗街道深圳大學城清華校區A棟二樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。