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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京云跡科技股份有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利醫(yī)療污染物收集方法、裝置、電子設(shè)備和介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115187848B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202210803284.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/00；該發(fā)明授權(quán)醫(yī)療污染物收集方法、裝置、電子設(shè)備和介質(zhì)是由周天月;趙博學(xué);支濤設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-07-07向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本醫(yī)療污染物收集方法、裝置、電子設(shè)備和介質(zhì)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本公開(kāi)涉及污染物收集技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種醫(yī)療污染物收集方法、裝置、電子設(shè)備和介質(zhì)。該方法包括：控制具有消毒功能的配送機(jī)器人采集待收集的醫(yī)療污染物的圖像數(shù)據(jù)；基于上述圖像數(shù)據(jù)，確定目標(biāo)醫(yī)療污染物收集倉(cāng)和處理要求；控制上述配送機(jī)器人啟動(dòng)上述目標(biāo)醫(yī)療污染物收集倉(cāng)收集上述醫(yī)療污染物；基于上述處理要求，控制上述配送機(jī)器人對(duì)上述目標(biāo)醫(yī)療污染物收集倉(cāng)中的上述醫(yī)療污染物運(yùn)輸至目標(biāo)處理區(qū)域。該實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)了安全、高效的收集醫(yī)療污染物，避免人員接觸，降低感染風(fēng)險(xiǎn)，為醫(yī)護(hù)保潔人員的健康提供了保障。

本發(fā)明授權(quán)醫(yī)療污染物收集方法、裝置、電子設(shè)備和介質(zhì)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種醫(yī)療污染物收集方法，其特征在于，包括： 控制具有消毒功能的配送機(jī)器人采集待收集的醫(yī)療污染物的圖像數(shù)據(jù)； 基于所述圖像數(shù)據(jù)，確定目標(biāo)醫(yī)療污染物收集倉(cāng)和處理要求； 控制所述配送機(jī)器人啟動(dòng)所述目標(biāo)醫(yī)療污染物收集倉(cāng)收集所述醫(yī)療污染物； 基于所述處理要求，控制所述配送機(jī)器人對(duì)所述目標(biāo)醫(yī)療污染物收集倉(cāng)中的所述醫(yī)療污染物運(yùn)輸至目標(biāo)處理區(qū)域； 所述基于所述圖像數(shù)據(jù)，確定目標(biāo)醫(yī)療污染物收集倉(cāng)和處理要求，包括： 對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，得到至少一個(gè)特征提取結(jié)果； 基于預(yù)先構(gòu)建的特征對(duì)比數(shù)據(jù)庫(kù)，確定所述至少一個(gè)特征提取結(jié)果中每個(gè)特征提取結(jié)果與所述特征對(duì)比數(shù)據(jù)庫(kù)中的各個(gè)特征對(duì)比數(shù)據(jù)的相似度，得到所述每個(gè)特征提取結(jié)果對(duì)應(yīng)的相似度集合，其中，所述特征對(duì)比數(shù)據(jù)庫(kù)至少包括：特征對(duì)比數(shù)據(jù)，與所述特征對(duì)比數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的醫(yī)療污染物類(lèi)型、與所述醫(yī)療污染物類(lèi)型對(duì)應(yīng)的感染風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)和與所述感染風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)對(duì)應(yīng)的處理要求； 選擇相似度超過(guò)預(yù)設(shè)閾值的特征對(duì)比數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的醫(yī)療污染物類(lèi)型作為所述醫(yī)療污染物的類(lèi)型； 將所述醫(yī)療污染物類(lèi)型對(duì)應(yīng)的感染風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)確定為所述醫(yī)療污染物的感染風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)； 將所述感染風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)對(duì)應(yīng)的處理要求確定為所述醫(yī)療污染物的處理要求； 基于所述醫(yī)療污染物的類(lèi)型和所述醫(yī)療污染物的感染風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，從至少一個(gè)醫(yī)療污染物收集倉(cāng)中確定出目標(biāo)醫(yī)療污染物收集倉(cāng)。

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