深圳大學周志祥獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉深圳大學申請的專利基于快速攝影巡檢的鋼結構螺母/螺帽松動精準識別方法及裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115342752B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210880171.2,技術領域涉及:G01B11/26;該發明授權基于快速攝影巡檢的鋼結構螺母/螺帽松動精準識別方法及裝置是由周志祥;楚璽;孟俊豪;羅瑞;衡俊霖設計研發完成,并于2022-07-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于快速攝影巡檢的鋼結構螺母/螺帽松動精準識別方法及裝置在說明書摘要公布了:本發明公開了一種基于快速攝影巡檢的鋼結構螺母螺帽松動精準識別方法及裝置,該螺母螺帽松動精準識別方法及裝置通過采集節點板的圖像,然后通過對采集到的圖像信息進行透視矯正,可將不同角度采集的圖像都轉換到同一視角下,可消除因拍攝角度而造成的視覺誤差,以便于后期分析;通過先識別各個螺母螺帽對應的單邊輪廓線的表征方位線,然后采用疊差分析獲取螺母螺帽松動轉角變化,可提高螺母螺帽識別的精準性。本發明不易受環境影響,可消除主觀判斷造成的識別誤差,不但顯著節省了時間和人力成本,更重要的是顯著提高了螺母螺帽巡查的準確性和效率。
本發明授權基于快速攝影巡檢的鋼結構螺母/螺帽松動精準識別方法及裝置在權利要求書中公布了:1.一種基于快速攝影巡檢的鋼結構螺母螺帽精準識別方法,其特征包括: 采集待檢測位置的節點板的圖像信息,并對節點板上的各螺母螺帽進行命名; 對采集到的所述圖像信息進行透視矯正,得到矯正圖像; 識別所述矯正圖像中的各個螺母螺帽對應的任一單邊輪廓線的表征方位線; 將標準件與各個螺母螺帽對應的表征方位線進行重疊,得到各個螺母螺帽的位置信息和方位狀態信息,然后將各個螺母螺帽的位置信息和方位狀態信息進行量化,然后將各個螺母螺帽量化后的位置和方位狀態信息與參考圖像中螺母螺帽的位置和方位狀態信息進行量化疊差分析,得到每個螺母螺帽的松動轉角量化信息; 利用訓練好的神經網絡模型對采集得到的圖像信息中的各螺母螺帽偏差進行預測,并根據預測結果對每個螺母螺帽進行偏差補償;所述神經網絡模型的訓練方法包括: 以離成像中心最近的螺母螺帽形心為作為成像原點,其余螺母螺帽形心與成像原點之間的距離記為ri,某螺母螺帽與成像原點的連線與水平軸之間的夾角記為θi,各螺母螺帽未發生轉動時的檢測偏差記為βi; 以ri、θi為輸入參數,以βi為輸出參數,建立神經網絡模型,然后利用已知的ri、θi和βi數據作為訓練集對神經網絡模型進行訓練; 當某一螺母螺帽經多次巡檢識別,其輪廓方位均未發生變化,則進一步識別節點板上是否存在螺母螺帽旋轉產生的壓力旋轉摩擦痕跡,若是,則螺母螺帽發生轉動;否則,螺母螺帽未發生轉動。
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