上海大學王敏獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海大學申請的專利一種基于同心圓的六自由度可調動態變剛度裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115523257B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210989928.1，技術領域涉及：F16F15/073；該發明授權一種基于同心圓的六自由度可調動態變剛度裝置是由王敏;孫景健;李忠杰;鄭偉森;丁基恒;孫翊;蒲華燕;羅均;彭艷;謝少榮設計研發完成，并于2022-08-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于同心圓的六自由度可調動態變剛度裝置在說明書摘要公布了：本發明公開一種基于同心圓的六自由度可調動態變剛度裝置，包括上平臺、上安裝角座、可調動態變剛度機構、下安裝角座和下平臺，可調動態變剛度機構的上端通過上安裝角座與上平臺連接，可調動態變剛度機構的下端通過下安裝角座與下平臺連接，該裝置基于多自由度并聯構型，由六根相同的可調動態變剛度機構組成，可調動態變剛度機構可調為可調動態低剛度和可調動態高剛度兩種狀態，從而形成一種可調動態變剛度機構。
本發明授權一種基于同心圓的六自由度可調動態變剛度裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于同心圓的六自由度可調動態變剛度裝置，其特征在于：包括上平臺、下平臺和可調動態變剛度機構，所述上平臺用于與載荷接觸，所述上平臺通過安裝角座與可調動態變剛度機構連接，所述下平臺用于與基礎接觸，所述下平臺通過安裝角座與可調動態變剛度機構連接； 所述可調動態變剛度機構包括承載柱、上蓋、正剛度板簧、輔助安裝塊、支撐梁安裝板一、支撐梁、支撐梁安裝板二、連接桿、剛度開關、V形板簧、圓柱外殼和下蓋，所述圓柱外殼的兩端分別安裝有所述上蓋和下蓋，所述承載柱穿過所述上蓋后設置于所述圓柱外殼的內腔；位于所述圓柱外殼內腔的所述承載柱上順次連接有所述正剛度板簧、V形板簧和正剛度板簧，所述正剛度板簧的另一端通過輔助安裝塊與所述圓柱外殼相連；所述V形板簧的另一端與所述連接桿固連；所述連接桿的下端與所述剛度開關相連，連接桿的兩側均安裝有所述支撐梁安裝板二，所述支撐梁的兩端分別與支撐梁安裝板一和支撐梁安裝板二焊接，所述支撐梁安裝板一的下端與圓柱外殼通過螺栓固連。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海大學，其通訊地址為：200444 上海市寶山區上大路99號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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