買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉南京理工大學(xué);北京星航機(jī)電裝備有限公司申請(qǐng)的專利一種蒙皮骨架結(jié)構(gòu)裝焊質(zhì)量的評(píng)價(jià)方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115625448B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211031343.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23K31/12；該發(fā)明授權(quán)一種蒙皮骨架結(jié)構(gòu)裝焊質(zhì)量的評(píng)價(jià)方法是由彭勇;劉港;王克鴻;朱斯祺;李陳賓;胡曉勇;熊亮同;解西安設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-08-26向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種蒙皮骨架結(jié)構(gòu)裝焊質(zhì)量的評(píng)價(jià)方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種蒙皮骨架結(jié)構(gòu)裝焊質(zhì)量的評(píng)價(jià)方法，該方法通過(guò)激光三維掃描儀進(jìn)行3D掃描，獲得實(shí)測(cè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過(guò)點(diǎn)云數(shù)據(jù)綜合評(píng)定該蒙皮骨架的裝配質(zhì)量和焊接質(zhì)量。采用此種方法代替了傳統(tǒng)的人工檢測(cè)，極大地提高了檢測(cè)效率、檢測(cè)精度、焊接質(zhì)量，降低了廢品率，減少了生產(chǎn)成本。并且在焊后可以隨即對(duì)構(gòu)件的焊接質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)評(píng)價(jià)，提高了生產(chǎn)效率。可以對(duì)多種不同的蒙皮骨架結(jié)構(gòu)進(jìn)行裝焊質(zhì)量評(píng)價(jià)，適應(yīng)性強(qiáng)。采用了非接觸式的檢測(cè)方法，在檢測(cè)過(guò)程中不接觸剛性較低的蒙皮，避免了對(duì)構(gòu)件的損壞。

本發(fā)明授權(quán)一種蒙皮骨架結(jié)構(gòu)裝焊質(zhì)量的評(píng)價(jià)方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種蒙皮骨架結(jié)構(gòu)裝焊質(zhì)量的評(píng)價(jià)方法，其特征在于，包括如下步驟： S1.將骨架抓取并放置于加工平臺(tái)上，并使用工裝將其夾緊定位； S2.采用激光三維掃描儀對(duì)骨架正反面進(jìn)行掃描，獲得骨架正反面點(diǎn)云數(shù)據(jù)并保存； S3.將正面蒙皮吸取并放置于骨架上進(jìn)行裝配，裝配完成后蒙皮上方夾具落下將蒙皮骨架夾緊固定，反面蒙皮采用同樣的方法進(jìn)行裝配固定； S4.采用激光三維掃描儀對(duì)S3中的裝配件正反面進(jìn)行掃描，獲得正反面蒙皮裝配后的蒙皮骨架的實(shí)測(cè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)并保存； S5.點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理，對(duì)獲得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪處理，去除由于環(huán)境干擾、零部件本身附著的干擾物或零件工裝產(chǎn)生的雜亂點(diǎn)，并進(jìn)行點(diǎn)云修補(bǔ)，精簡(jiǎn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)量； S6.通過(guò)分析實(shí)測(cè)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)得到裝配間隙，并與預(yù)設(shè)的閾值對(duì)比，評(píng)估裝配質(zhì)量是否滿足后續(xù)焊接要求； 若滿足焊接要求，采用激光對(duì)正反面蒙皮與骨架鎖底對(duì)接處進(jìn)行點(diǎn)固焊接；若不滿足焊接要求則取走蒙皮，重復(fù)S3-S5； S7.點(diǎn)固焊接完成后，打開(kāi)正反面蒙皮夾具，采用激光進(jìn)行正反面內(nèi)部搭接穿透焊及周圍鎖底對(duì)接焊滿焊； S8.焊接完畢，采用激光三維掃描儀對(duì)焊接后的裝配件正反面整體進(jìn)行掃描，獲得點(diǎn)云數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)S5處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)后與理論數(shù)模點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配對(duì)比，綜合評(píng)定焊接質(zhì)量是否合格； 其中，在S8中，通過(guò)將焊接后的裝配件處理過(guò)的實(shí)測(cè)三維點(diǎn)云與理論數(shù)模點(diǎn)云進(jìn)行匹配對(duì)比，計(jì)算線輪廓度誤差和曲面的面輪廓度誤差，評(píng)估表面形態(tài)及表面質(zhì)量是否合格； 需要評(píng)估的表面形態(tài)包括平面度、對(duì)稱度，評(píng)估方法采用最小二乘法和最小區(qū)域法綜合評(píng)定； 平面度檢測(cè)：將實(shí)測(cè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)與理論點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，統(tǒng)一坐標(biāo)系，根據(jù)點(diǎn)云是否在同一個(gè)平面上將理論點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分割，在分割的每個(gè)平面上采用最小二乘法將理論點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合得到各個(gè)平面方程Aix+Biy+Ciz+Di=0作為理想基準(zhǔn)面，以實(shí)測(cè)點(diǎn)云坐標(biāo)和理想基準(zhǔn)面的法線可以確定多個(gè)平面，計(jì)算求得這些平面距離理想基準(zhǔn)面的距離，在所有實(shí)測(cè)點(diǎn)云測(cè)量點(diǎn)中，每一點(diǎn)至理想基準(zhǔn)面的距離中必有最大值或最小值，最大值與最小值的差即為平面度大小； 對(duì)稱度檢測(cè)：將實(shí)測(cè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)與理論點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，統(tǒng)一坐標(biāo)系后，由理論點(diǎn)云數(shù)據(jù)求出上下表面蒙皮的理論中心對(duì)稱面作為基準(zhǔn)面，分別計(jì)算實(shí)測(cè)上下表面蒙皮點(diǎn)云上的點(diǎn)到基準(zhǔn)面的距離，上下的距離差乘以2即為對(duì)稱度大小。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人南京理工大學(xué);北京星航機(jī)電裝備有限公司，其通訊地址為：210018 江蘇省南京市玄武區(qū)孝陵衛(wèi)街道孝陵衛(wèi)街200號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。