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龍圖騰網(wǎng)獲悉中汽研汽車檢驗(yàn)中心(天津)有限公司申請(qǐng)的專利一種商用車道路試驗(yàn)檢測(cè)技術(shù)培訓(xùn)方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115482693B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211060661.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G09B9/00；該發(fā)明授權(quán)一種商用車道路試驗(yàn)檢測(cè)技術(shù)培訓(xùn)方法及裝置是由蘇瑞;于潮;張志波;張曉輝;張琳博;高杰;李永平;楊雙雙;李文博設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-08-31向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種商用車道路試驗(yàn)檢測(cè)技術(shù)培訓(xùn)方法及裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種商用車道路試驗(yàn)檢測(cè)技術(shù)培訓(xùn)方法及裝置，包括以下步驟：S1、檢測(cè)端采集檢測(cè)人員的語音信息和操作圖像信息，并將語音信息和操作圖像信息發(fā)送至學(xué)習(xí)端，學(xué)習(xí)端接收并播放顯示該語音信息和該操作圖像信息，學(xué)員在學(xué)習(xí)端模擬學(xué)習(xí)檢測(cè)人員的操作，并在虛擬場(chǎng)景中模擬試驗(yàn)的準(zhǔn)備工作；S2、檢測(cè)端采集動(dòng)態(tài)試驗(yàn)路況場(chǎng)景信息，并實(shí)時(shí)傳輸至學(xué)習(xí)端，學(xué)生根據(jù)實(shí)時(shí)采集的場(chǎng)景信息進(jìn)行模擬場(chǎng)景下的動(dòng)態(tài)模擬試驗(yàn)操作。本發(fā)明通過全程采集檢測(cè)工作流程，并傳輸?shù)綄W(xué)習(xí)端進(jìn)行顯示，檢測(cè)端與學(xué)習(xí)端一致性高，學(xué)員學(xué)習(xí)端操作與試驗(yàn)測(cè)試同步進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)多人同時(shí)同步學(xué)習(xí)，有利于檢測(cè)方法的推廣。

本發(fā)明授權(quán)一種商用車道路試驗(yàn)檢測(cè)技術(shù)培訓(xùn)方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種商用車道路試驗(yàn)檢測(cè)技術(shù)培訓(xùn)方法，其特征在于，包括以下步驟： S1、檢測(cè)人員在檢測(cè)端進(jìn)行車輛道路試驗(yàn)的準(zhǔn)備工作；檢測(cè)端采集檢測(cè)人員的語音信息和操作圖像信息，并將語音信息和操作圖像信息發(fā)送至學(xué)習(xí)端，學(xué)習(xí)端接收并播放顯示該語音信息和該操作圖像信息，學(xué)員在學(xué)習(xí)端模擬學(xué)習(xí)檢測(cè)人員的操作，并在虛擬場(chǎng)景中模擬試驗(yàn)的準(zhǔn)備工作； 在檢測(cè)端進(jìn)行車輛道路試驗(yàn)的準(zhǔn)備工作包括：測(cè)試設(shè)備安裝、測(cè)試車輛參數(shù)設(shè)定以及測(cè)試設(shè)備的調(diào)試工作； 檢測(cè)人員按照試驗(yàn)操作規(guī)程和試驗(yàn)要求選擇高精度輪速傳感器、陀螺儀、測(cè)量方向盤、機(jī)器人和數(shù)據(jù)采集器進(jìn)行安裝； 數(shù)據(jù)采集器安裝于駕駛室內(nèi)，根據(jù)試驗(yàn)需求與上述設(shè)備聯(lián)接，測(cè)得車輛運(yùn)行曲率半徑、橫擺角速度、車身側(cè)傾角、側(cè)向加速度、車輛瞬時(shí)速度、方向盤轉(zhuǎn)角、方向盤轉(zhuǎn)矩、檢測(cè)時(shí)間參數(shù)，車輛運(yùn)行曲率半徑、橫擺角速度、車身側(cè)傾角、側(cè)向加速度既作為試驗(yàn)車輛檢驗(yàn)結(jié)果，也作為學(xué)習(xí)端處理器的導(dǎo)入數(shù)據(jù)；車輛瞬時(shí)速度、方向盤轉(zhuǎn)角、方向盤轉(zhuǎn)矩、檢測(cè)時(shí)間參數(shù)根據(jù)試驗(yàn)需求保存作為試驗(yàn)后處理的原始數(shù)據(jù)； S2、檢測(cè)人員開展車輛道路動(dòng)態(tài)試驗(yàn)，檢測(cè)端采集動(dòng)態(tài)試驗(yàn)路況場(chǎng)景信息，并實(shí)時(shí)傳輸至學(xué)習(xí)端，學(xué)生根據(jù)實(shí)時(shí)采集的場(chǎng)景信息進(jìn)行模擬場(chǎng)景下的動(dòng)態(tài)模擬試驗(yàn)操作； 試驗(yàn)車輛行駛過程中，通過高精度輪速傳感器、數(shù)據(jù)采集器、陀螺儀得到車輛瞬時(shí)速度、橫擺角速度、車身側(cè)傾角、側(cè)向加速度、車輛運(yùn)行曲率半徑信息，經(jīng)處理器處理后得到副駕駛實(shí)際的瞬時(shí)側(cè)向加速度、座椅側(cè)傾角，座椅偏轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而得到的仿真座椅的控制信號(hào)，電控裝置根據(jù)控制信號(hào)控制仿真座椅傾斜和轉(zhuǎn)動(dòng)，使仿真座椅與副駕駛座椅的運(yùn)動(dòng)一致，使學(xué)員能夠感受試驗(yàn)過程中的車輛運(yùn)動(dòng)情況； 當(dāng)試驗(yàn)過程遇到因車輛制動(dòng)力不均、路面水膜不均、ABS失效問題引起的車輛側(cè)滑或旋轉(zhuǎn)危險(xiǎn)情況，學(xué)習(xí)端同時(shí)接收運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，控制仿真座椅在電控裝置的作用下完成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)； 方法步驟還包括： 采用高精度輪速傳感器測(cè)得車輛瞬時(shí)輪速n，結(jié)合車輛滾動(dòng)半徑測(cè)得滾動(dòng)半徑i，得到更準(zhǔn)確地車輛瞬時(shí)速度Vforward，計(jì)算公式如下： Vforward＝2πi·n； 由于不同車輛滾動(dòng)半徑存在差異，為了使?jié)L動(dòng)半徑值更準(zhǔn)確，每次試驗(yàn)前采用雷達(dá)測(cè)速儀監(jiān)測(cè)車輛瞬時(shí)速度，通過對(duì)標(biāo)雷達(dá)測(cè)速儀測(cè)得的車輛瞬時(shí)速度V調(diào)整滾動(dòng)半徑i的數(shù)值，使其滿足： 此時(shí)高精度輪速傳感器得到的車輛瞬時(shí)速度Vforward與雷達(dá)測(cè)速結(jié)果V一致； 檢測(cè)端采集車輛瞬時(shí)速度和橫擺角速度計(jì)算車輛運(yùn)行曲率半徑R： 其中，Vforward為車輛瞬時(shí)速度，AngRate為瞬時(shí)角速度，學(xué)習(xí)端仿真座椅根據(jù)車輛運(yùn)行運(yùn)行曲率半徑值R調(diào)整學(xué)員座椅姿態(tài)； 在調(diào)整學(xué)員姿態(tài)同時(shí)為了使其有相同的感受還需計(jì)算每個(gè)時(shí)刻的側(cè)向加速度ay: ay為瞬時(shí)側(cè)向加速度，a′ y為加速度傳感器指示的側(cè)向加速度，g為重力加速度，φ為車身側(cè)傾角，由陀螺儀采集。

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