買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉中煤科工西安研究院(集團)有限公司申請的專利一種煤礦井下孔中探測儀器自主運送系統及控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116220593B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211100663.1，技術領域涉及：E21B23/00；該發明授權一種煤礦井下孔中探測儀器自主運送系統及控制方法是由張幼振;范濤;張寧;李旺年;李旭濤;鐘自成;劉飛;褚志偉設計研發完成，并于2022-09-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種煤礦井下孔中探測儀器自主運送系統及控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種煤礦井下孔中探測儀器自主運送系統及控制方法，系統設置孔口動力裝置和活塞式驅動裝置，活塞式驅動裝置的前進端安裝工作裝置，活塞式驅動裝置內容納探測儀器；所述的孔口動力裝置給活塞式驅動裝置沿鉆孔移動提供液壓動力；所述的活塞式驅動裝置攜帶探測儀器沿鉆孔移動；工作裝置對鉆孔內障礙物進行清理和或對鉆孔孔壁修整加固。本發明采用活塞式驅動裝置完成探測儀器的自動運送和返回，同時工作裝置完成探測儀器前端障礙物的清理和對鉆孔壁進行修整和加固，可有效識別孔內障礙物信息，實現遠程控制或自主運送的精準位姿控制，保證探測儀器的安全可靠運送，為煤礦井下孔中探測儀器的的安全高效運送提供整套技術方法。

本發明授權一種煤礦井下孔中探測儀器自主運送系統及控制方法在權利要求書中公布了：1.一種煤礦井下孔中探測儀器自主運送系統，其特征在于，設置： 孔內動力裝置（2）和活塞式驅動裝置（3），活塞式驅動裝置（3）的前進端安裝工作裝置（5），活塞式驅動裝置（3）內容納探測儀器（6）； 所述的孔內動力裝置（2）給活塞式驅動裝置（3）沿鉆孔移動提供液壓動力； 所述的活塞式驅動裝置（3）攜帶探測儀器（6）沿鉆孔移動； 工作裝置（5）對鉆孔內障礙物進行清理和或對鉆孔孔壁修整加固； 所述工作裝置（5）設置回轉盤（51），回轉盤（51）上分別設置第一調角裝置（52）和第二調角裝置（54），第一調角裝置（52）的端部設置執行機構（53），第二調角裝置（54）的端部設置旋噴裝置（55）；所述的回轉盤（51）安裝在活塞式驅動裝置（3）的前進端，并通過伺服電機控制回轉；所述的執行機構（53）采用水刀結構，由孔內動力裝置（2）的液體進行驅動；所述的旋噴裝置（55）將孔內動力裝置（2）儲存的注漿液噴出侯凝； 所述的孔內動力裝置（2）設置依次連接的液壓油箱（21）、高壓泵（22）、高壓過濾器（23）、開關閥組（25）和輸送管道（26）；與所述的開關閥組（25）連接設置漿液箱體（24）。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中煤科工西安研究院(集團)有限公司，其通訊地址為：710077 陜西省西安市高新區錦業一路82號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。