廈門微亞智能科技有限公司林福賜獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉廈門微亞智能科技有限公司申請的專利一種機械手的相機自動對焦調整方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116300265B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211105717.3，技術領域涉及：G03B13/36；該發明授權一種機械手的相機自動對焦調整方法是由林福賜;陳文賢設計研發完成，并于2022-09-09向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種機械手的相機自動對焦調整方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種機械手的相機自動對焦調整方法，包括以下步驟：S1、固定一標記塊；S2、通過機械手上的相機拍攝標記塊，并記錄下此時機械手位置；S3、使相機進行焦距調整，實時采集并計算圖像的實時平均梯度值；S4、在圖像最清晰時，停止相機的焦距調整，并記錄下此時的平均梯度值；S5、獲取相機像素坐標系和空間物理坐標系間的變換矩陣，以及空間物理坐標系和機械手坐標系間的變換矩陣，得到相機像素坐標系與機械手坐標系的轉換；S6、相機焦距變化時，使機械手運動至S2步驟中的機械手位置，重復S3步驟，直至得到圖像的平均梯度值與S4步驟中記錄下的平均梯度值相等。本發明簡化了相機焦距產生偏差后的重新手眼標定過程。
本發明授權一種機械手的相機自動對焦調整方法在權利要求書中公布了：1.一種機械手的相機自動對焦調整方法，其特征在于，包括以下步驟： S1、在機械手的移動范圍內固定一標記塊； S2、使機械手帶動其上固定的相機位移至能夠拍攝到所述標記塊的位置，并記錄下此時機械手的位置； S3、使相機進行焦距調整，調整過程中使相機實時采集圖像，并對采集的圖像實時進行梯度計算，得到圖像的實時平均梯度值； S4、在圖像最清晰時，停止相機的焦距調整，并記錄下此時采集到圖像的平均梯度值； S5、在該位置處，設定一空間物理坐標系，獲取相機像素坐標系和所述空間物理坐標系間的像素物理變換矩陣，以及機械手坐標系和所述空間物理坐標系間的機械手坐標系變換矩陣，進而建立相機像素坐標系與機械手坐標系的轉換矩陣，使相機控制機械手位移； S6、機械手位移后，相機焦距松動變化時，使機械手運動至S2步驟中所記錄下的機械手位置，重復S3步驟，直至得到圖像的實時平均梯度值與S4步驟中記錄下的圖像最清晰時的平均梯度值相等。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廈門微亞智能科技有限公司，其通訊地址為：361000 福建省廈門市火炬高新區信息光電園金豐大廈201A室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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