珠海格力電器股份有限公司姜鑒真獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉珠海格力電器股份有限公司申請的專利支撐裝置和SCARA機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115476342B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211151268.6，技術領域涉及：B25J9/00；該發明授權支撐裝置和SCARA機器人是由姜鑒真;孔令超;饒順;曹璟玉;蔡武設計研發完成，并于2022-09-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本支撐裝置和SCARA機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及一種支撐裝置和SCARA機器人，涉及機器人技術領域，用于解決SCARA機器人的減速器和電機軸存在的變形損壞的問題。支撐裝置包括：伸縮滑套，包括多個滑動連接的伸縮節，伸縮滑套與待支撐件連接；以及聯動機構，設置在多個伸縮節上；以及鎖定機構，設置在伸縮滑套上；其中，聯動機構能夠控制多個伸縮節同步伸縮；鎖定機構能夠鎖定伸縮滑套的伸縮長度。本發明的聯動機構能夠使多個伸縮節快速且穩定地同步伸出或縮回，當伸縮滑套伸長至一定長度時，鎖定機構能夠對伸縮滑套進行鎖定，防止伸縮滑套收縮。
本發明授權支撐裝置和SCARA機器人在權利要求書中公布了：1.一種SCARA機器人，其特征在于，包括： 大臂；以及 支撐裝置，與所述大臂樞轉連接； 彈簧鎖，穿設在所述大臂和所述支撐裝置上，所述彈簧鎖用于將所述支撐裝置鎖定在所述大臂內； 其中，打開所述彈簧鎖，所述支撐裝置從所述大臂內旋轉出，并伸展開以支撐所述大臂； 其中，所述支撐裝置包括： 伸縮滑套，包括多個滑動連接的伸縮節，所述伸縮滑套與大臂連接；以及 聯動機構，設置在多個所述伸縮節上；以及 鎖定機構，設置在所述伸縮滑套上； 其中，所述伸縮滑套能夠伸長至預設長度以支撐所述大臂，所述聯動機構用于驅動多個所述伸縮節同步伸縮，以使所述伸縮滑套快速地伸長至所述預設長度，所述鎖定機構用于將所述伸縮滑套鎖定在所述預設長度； 所述伸縮滑套包括： 第一伸縮節，與所述大臂連接；以及 第二伸縮節，與所述第一伸縮節滑動連接；以及 第三伸縮節，與所述第二伸縮節滑動連接； 其中，所述聯動機構通過驅動所述第二伸縮節和所述第三伸縮節同時向著相同的方向同步運動，以實現三個所述伸縮節的同步伸縮。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人珠海格力電器股份有限公司，其通訊地址為：519030 廣東省珠海市珠海橫琴新區匯通三路108號辦公608；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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