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龍圖騰網獲悉江蘇瑞爾醫療科技有限公司申請的專利CT圖像中球形標記點的定位方法、裝置、電子設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115482284B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211206992.4，技術領域涉及：G06T7/73；該發明授權CT圖像中球形標記點的定位方法、裝置、電子設備及介質是由菅影超;馬善達;王虹設計研發完成，并于2022-09-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本CT圖像中球形標記點的定位方法、裝置、電子設備及介質在說明書摘要公布了：本公開實施例公開了一種CT圖像中球形標記點的定位方法、裝置、電子設備及介質。其中，CT圖像中球形標記點的定位方法，包括：獲取球形標記區域內的初始坐標，得到球形標記點；基于球形標記點屬性獲取裁剪尺寸和搜索圖層，搜索圖層為多個；在不同搜索圖層依據初始坐標的兩個同一平面的坐標值和裁剪尺寸對標記點進行區域裁剪，得到裁剪圖像；對于裁剪圖像進行處理得到裁剪圖像的輪廓信息；基于輪廓信息得到圓形；基于x、y和z方向圓內坐標點總和及圓內點的總計數獲取標記點中心，完成標記點的定位。對無金標或金標位置不固定標記點，可準確地獲取其中心用于光學的位置探測的目的。

本發明授權CT圖像中球形標記點的定位方法、裝置、電子設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種CT圖像中球形標記點的定位方法，其特征在于，包括： 獲取球形標記區域內的初始坐標，得到球形標記點； 基于球形標記點屬性獲取裁剪尺寸和搜索圖層，搜索圖層為多個； 在不同搜索圖層依據初始坐標的兩個同一平面的坐標值和裁剪尺寸對標記點進行區域裁剪，得到裁剪圖像； 對于裁剪圖像進行處理得到裁剪圖像的輪廓信息，包括：對裁剪圖像進行直方圖閾值處理得到二值圖像；對二值圖像進行邊緣封閉處理，得到邊緣封閉處理圖像；對邊緣封閉處理圖像進行邊緣提取，得到邊緣提取圖像；對邊緣提取圖像進行填充處理，得到填充處理圖像；獲取填充處理圖像的最大輪廓面積、周長和最小外接矩形； 基于輪廓信息得到圓形，包括：基于輪廓信息判斷該輪廓是否為圓形，如果不是圓形，對最大輪廓進行填充處理獲取最大輪廓二值圖像，并求取最大輪廓的質心（center_x，center_y）及最大輪廓二值圖像的最小外接矩形（X，Y，width，height），對最大輪廓二值圖像在左側、上側和右側分別對設定直徑的圓形二值圖像進行Dice匹配，確定標記點方向； 基于x、y和z方向圓內坐標值總和及圓內點計數獲取標記點中心或質心，完成標記點的定位。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江蘇瑞爾醫療科技有限公司，其通訊地址為：214000 江蘇省無錫市錫山區錫山經濟開發區芙蓉中三路99號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。