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龍圖騰網獲悉發網科技(武漢)有限公司申請的專利一種訂單到人揀選系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115520556B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211386397.3，技術領域涉及：B65G1/04；該發明授權一種訂單到人揀選系統是由肖勇民;周鑫設計研發完成，并于2022-11-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種訂單到人揀選系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種訂單到人揀選系統，包括WMS、WES、WCS、RCS、PDA、貨架緩存設備、AMR機器人；WMS用于推送訂單到WES；WES用于在完成訂單波次組合后推送組合到WCS、RCS及PDA；WCS用于控制存在揀貨任務的貨架緩存設備狀態顯示，并在揀選人員根據PDA提示完成該區域揀貨任務并將貨物放置在對應貨架緩存設備的輸送線上后接受反饋，然后給RCS及輸送線的控制系統發送任務,且當AMR機器人到達對接位置時，控制輸送線將貨物輸送至AMR機器人的料筐中；RCS用于判斷波次任務是否完成并進行機器人調度。本發明通過設置貨架緩存設備再配合上層業務系統，使AMR機器人在完成任務交接時無需等待，減少了等待時間，提高了AMR機器人使用稼動率，減少了AMR機器人投入數量及項目投資成本。

本發明授權一種訂單到人揀選系統在權利要求書中公布了：1.一種訂單到人揀選系統，其特征在于，包括倉庫管理系統WMS、倉庫執行系統WES、倉庫控制系統WCS、AMR機器人調度系統RCS、手持設備PDA、帶輸送線的貨架緩存設備、帶料筐的AMR機器人； 所述倉庫管理系統WMS，用于推送訂單到倉庫執行系統WES； 所述倉庫執行系統WES，用于訂單波次創建，并在完成訂單波次組合后，推送訂單波次組合到倉庫控制系統WCS、AMR機器人調度系統RCS及手持設備PDA； 所述倉庫控制系統WCS，用于控制存儲區域中存在揀貨任務的貨架緩存設備進行狀態顯示，并在揀選人員根據手持設備PDA提示完成該區域揀貨任務并將貨物放置在對應貨架緩存設備的輸送線上后，接受反饋，然后根據反饋給AMR機器人調度系統RCS及貨架緩存設備的輸送線的控制系統PLC發送任務；且當AMR機器人接受AMR機器人調度系統RCS的任務到達貨架緩存設備的對接位置時，控制輸送線將貨物輸送至AMR機器人背負的料筐中； 所述AMR機器人調度系統RCS，用于根據倉庫執行系統WES給出的任務點，判斷波次任務是否完成；若該波次任務完成調度AMR機器人帶料筐到分撥作業區；如只是某一個分揀區揀選完成，調度AMR機器人去往下一區域完成任務交接，當所有區域揀貨任務完成貨物轉運后，調度AMR機器人帶料筐到達分撥作業區完成貨物交接；交接完成后，并調度AMR機器人開始進行下一個任務。

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