東風汽車集團股份有限公司喻駿獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉東風汽車集團股份有限公司申請的專利車輛轉向控制方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115743296B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211390195.6,技術領域涉及:B62D6/00;該發明授權車輛轉向控制方法、裝置、電子設備及存儲介質是由喻駿;李仕成;鐘強設計研發完成,并于2022-11-08向國家知識產權局提交的專利申請。
本車輛轉向控制方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了:本申請提供了一種車輛轉向控制方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質;方法包括:獲得樣本駕駛特征;采集車輛的待測駕駛特征;根據所述樣本駕駛特征及所述待測駕駛特征,確定所述待測駕駛特征相對于樣本駕駛特征的待測相對特征;獲得待測相對特征與轉向模式的對應關系,根據所述待測相對特征及所述對應關系,確定所述待測相對特征對應的目標轉向模式;根據所述目標轉向模式控制所述車輛進行轉向。通過本申請,能夠適應不同人的駕駛需求。
本發明授權車輛轉向控制方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種車輛轉向控制方法,其特征在于,包括: 獲得樣本駕駛特征,所述樣本駕駛特征包括第一樣本特征及第二樣本特征; 采集車輛的待測駕駛特征,所述待測駕駛特征與所述樣本駕駛特征的獲取方式相同; 根據所述樣本駕駛特征及所述待測駕駛特征,確定所述待測駕駛特征相對于樣本駕駛特征的待測相對特征; 獲得待測相對特征與轉向助力模式的對應關系,根據所述待測相對特征及所述對應關系,確定所述待測相對特征對應的目標轉向助力模式; 根據所述目標轉向助力模式控制所述車輛進行轉向; 其中,所述獲得樣本駕駛特征,包括: 獲得多個采樣時間對應的樣本數據,所述樣本數據包括樣本車速、樣本加速度及樣本轉向數據; 根據樣本車速與樣本加速度的對應關系構建第一數據集,并根據樣本車速與樣本轉向數據的對應關系構建第二數據集; 利用密度聚類算法對所述第一數據集進行密度聚類處理,得到第一數據集的第一邊界數據,并利用密度聚類算法對所述第二數據集進行密度聚類處理,得到第二數據集的第二邊界數據; 確定所述第一數據集中處于第一邊界數據以外的第一數據的第一數量,并確定第一數據集中第一數據的第二數量; 計算所述第一數量與所述第二數量的第一比值; 確定所述第二數據集中處于第二邊界數據以外的第二數據的第三數量,并確定第二數據集中第二數據的第四數量; 計算所述第三數量與所述第四數量的第二比值; 將所述第一比值作為所述第一樣本特征,并將所述第二比值作為所述第二樣本特征。
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