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龍圖騰網獲悉佳木斯大學申請的專利一種被動膝關節柔性助力裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115609568B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211402845.4，技術領域涉及：B25J9/00；該發明授權一種被動膝關節柔性助力裝置是由顏兵兵;張晶;畢冉;馬常友;牛江凡;胡春玉;陳古月;顏煦桐;郭廣鵬;吳豪豪設計研發完成，并于2022-11-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種被動膝關節柔性助力裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種被動膝關節柔性助力裝置，包括腿部組件，其包括大腿組件和小腿組件，大腿組件和小腿組件通過連接件和彈力件連接支撐，且可相對轉動；大腿組件和小腿組件接觸端采用彈性件接觸；大腿組件、小腿組件與兩個固定組件一一對應連接，且可拆卸，固定組件作為提供穿戴的連接固定件；大腿組件上可拆卸有儲能調節機構，且位于大腿組件內側；儲能調節機構能夠手動改變裝置初始儲存的能量。采用手動可調的儲能調節機構提供助力的能量，并且可以實現調節裝置初始能量的功能；零部件所占體積小，造價相對低廉，實現功能時操作方便，使用者在使用時手動調節就能適應不同穿戴者的個性化需求。便于拆卸和安裝，部件相對少，穿戴方便。

本發明授權一種被動膝關節柔性助力裝置在權利要求書中公布了：1.一種被動膝關節柔性助力裝置，其特征在于，包括： 腿部組件100，所述腿部組件100包括大腿組件100a和小腿組件100b，所述大腿組件100a和小腿組件100b通過連接件和彈力件連接支撐，且可相對轉動，適應腿部的屈曲、伸展、外展及內收；所述大腿組件100a和所述小腿組件100b接觸端采用彈性件接觸； 固定組件200，所述大腿組件100a、所述小腿組件100b與兩個所述固定組件200一一對應連接，且可拆卸，所述固定組件200作為提供穿戴的連接固定件；以及 儲能調節機構300，所述大腿組件100a上可拆卸有所述儲能調節機構300，且位于所述大腿組件100a內側；所述儲能調節機構300能夠手動改變裝置初始儲存的能量； 所述大腿組件100a包括： 大腿底板101，所述大腿底板101頂部與一個所述固定組件200可拆卸連接；其一側面形成第一安裝槽； 大腿蓋板，所述大腿蓋板與所述大腿底板101可拆卸連接，且其對應所述第一安裝槽處設置有第二安裝槽，所述第一安裝槽和所述第二安裝槽扣合形成儲能調節腔室； 大腿彈性件102a，所述大腿底板101和所述大腿蓋板扣合后底部連接有所述大腿彈性件102a； 其中所述連接件和所述彈力件平行布置，且一端連接所述大腿底板101，另一端連接至所述小腿組件100b； 所述儲能調節機構300包括： 套筒301，所述套筒301安裝于所述第一安裝槽內，其外壁上纏繞連接所述連接件； 儲能部，所述儲能部至少部分位于所述套筒301內，且部分與所述套筒301固定； 軸313，所述軸313貫穿于所述儲能部中部，且與所述儲能部固定； 旋鈕308，所述大腿蓋板中具有供所述軸313通過的軸孔，所述軸313向外延伸并連接所述旋鈕308，所述旋鈕308帶動所述軸313、所述儲能部轉動，使所述儲能部儲存能量； 所述儲能部為渦卷彈簧302，所述渦卷彈簧302固定于所述套筒301內，且與所述軸313固定； 還包括： 導軌312，所述導軌312中部穿過所述軸313，且與所述軸313固定，所述導軌312豎直布置，其遠離所述儲能部側沿其長度方向開設有滑槽； 棘齒303，所述滑槽內頂部和底部有兩個對稱布置的壓縮彈簧3121，每一個所述壓縮彈簧3121一端均與所述軸313連接，另一端均連接一個所述棘齒303，所述第二安裝槽內設置有內棘輪3051，所述內棘輪3051與所述棘齒303配合限制所述軸313單向轉動；所述棘齒303與所述內棘輪3051的配合段3031向外延伸至所述旋鈕308處，且所述旋鈕308對應所述配合段3031位置設置有凹槽； 其中，所述連接件為鋼絲繩104，所述鋼絲繩104上端固定在套筒301外圈，下端固定至小腿組件的連接銷109上。

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