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龍圖騰網獲悉安波福技術有限公司申請的專利對跟蹤對進行聚類以用于多傳感器跟蹤關聯獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116106889B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211405667.0，技術領域涉及：G01S13/66；該發明授權對跟蹤對進行聚類以用于多傳感器跟蹤關聯是由S·A·伊姆蘭設計研發完成，并于2022-11-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本對跟蹤對進行聚類以用于多傳感器跟蹤關聯在說明書摘要公布了：本文檔描述了用于對跟蹤對進行聚類以用于多傳感器跟蹤關聯的系統和技術。許多跟蹤關聯算法使用可能在計算上是復雜的模式匹配過程。將從交通工具上存在的不同傳感器導出的跟蹤進行聚類可以通過將模式匹配問題減少為子問題組來降低計算復雜度。基于從第一傳感器導出的每個跟蹤的視角和從第二傳感器導出的每個跟蹤的視角兩者來標識兩個跟蹤集合之間的最弱連接。通過標識和修剪兩個跟蹤集合之間的最弱連接，可以將大的跟蹤聚類拆分成較小的聚類。較小的聚類可以通過限制要被評估的候選跟蹤對的數量，而要求較少的計算。較少的計算導致更有效地處理傳感器信息，進而可以提高汽車的安全性和可靠性。

本發明授權對跟蹤對進行聚類以用于多傳感器跟蹤關聯在權利要求書中公布了：1.一種系統，所述系統包括： 至少一個處理器，所述至少一個處理器被配置成用于： 從跟蹤聚類中確定候選跟蹤對，每個候選跟蹤對表示由第一傳感器獲得的第一跟蹤和由第二傳感器獲得的第二跟蹤之間的連接，所述連接基于所述第一跟蹤和所述第二跟蹤之間的關聯以表示同一對象； 根據由所述第一傳感器獲得的所述第一跟蹤的視角與由所述第二傳感器獲得的所述第二跟蹤的視角相比較，確定與所述候選跟蹤對中的每一個候選跟蹤對相關聯的連接強度； 基于與所述候選跟蹤對中的每一個候選跟蹤對相關聯的所述連接強度來在所述候選跟蹤對中標識最弱候選跟蹤對，所述最弱候選跟蹤對之間的所述連接強度是所述候選跟蹤對中的最弱強度； 修剪所述最弱候選跟蹤對； 響應于修剪所述最弱候選跟蹤對，而將所述候選跟蹤對聚類到所述候選跟蹤對的至少第一聚類和所述候選跟蹤對的第二聚類，使得所述候選跟蹤對的所述第一聚類和所述候選跟蹤對的所述第二聚類各自小于所述跟蹤聚類； 基于跟蹤關聯技術，從所述候選跟蹤對的所述至少第一聚類和所述候選跟蹤對的所述第二聚類中確定對象跟蹤對集合，所述對象跟蹤對集合中的每個相應對象跟蹤對的第一跟蹤和第二跟蹤表示所述同一對象；以及 將所述對象跟蹤對集合輸出到交通工具的機動系統，以控制所述交通工具的操作。

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