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龍圖騰網獲悉沈陽化工大學申請的專利一種基于多通信半徑和距離修正的RSSI三維定位方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115915016B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211402536.7，技術領域涉及：H04W4/029；該發明授權一種基于多通信半徑和距離修正的RSSI三維定位方法是由易柏言;徐佳慧;郎佳慧;蘆賀設計研發完成，并于2022-11-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于多通信半徑和距離修正的RSSI三維定位方法在說明書摘要公布了：一種基于多通信半徑和距離修正的RSSI三維定位方法，涉及一種RSSI三維定位方法，本發明通過五步通訊機制和距離修正因子分段篩選錨節點并修正利用RSSI三維測距定位模型估算的距離；先利用未知節點的多通信半徑分段與錨節點通信并通過RSSI三維測距定位模型計算錨節點與未知節點之間的距離，再引進修正因子對估算距離進行修正。之后利用節點能量的自由空間損耗模型來計算錨節點通信后的剩余能量，通過約束條件選擇出伙伴數較少，剩余能量較高的四個錨節點，最后利用空間投影技術計算未知節點在傳感器網絡空間中的角度，最后再利用位置估算方法求出未知節點坐標。該方法改進了節點定位精度、網絡能量損耗以及定位時間方面的問題，提高了節點定位精度，減少了網絡能量損耗，節約了定位時間。

本發明授權一種基于多通信半徑和距離修正的RSSI三維定位方法在權利要求書中公布了：1.一種基于多通信半徑和距離修正的RSSI三維定位方法，其特征在于，所述方法包括以下具體步驟： 1三維空間中初始化無線傳感器網絡，傳感器節點隨機部署在網絡中，各節點間自主通信形成網絡； 2在三維空間中選取分布錨節點和未知節點的目標區域，區域內每個節點的屬性都不同，將所有節點進行單位統一，使其單位標準化； 3空間中分布在目標區域的錨節點，其位置信息是已知的，將已知坐標的錨節點匯聚成一個集合； 4設所有傳感器節點最大通信半徑為R，空間中的所有未知節點以五步通訊機制與錨節點通信； 5未知節點依次以每個通信半徑與錨節點通訊，錨節點在網絡中廣播自身信息，未知節點接收錨節點廣播信息并記錄其初始能量、坐標、RSSI值； 6未知節點在初始階段先以0.2R通信半徑廣播信息，與范圍內錨節點形成空間拓撲結構，通過RSSI三維測距定位方法中的測距定位模型計算出未知節點與0.2R通信半徑內所有錨節點之間的距離； 7為提高RSSI測距模型估算出的距離值精度，引入距離修正因子θMD；已知通信半徑0.2R內的錨節點的坐標信息，根據錨節點間真實距離與測距模型估算距離的比值計算距離修正因子； 8通過距離修正因子修正后的距離D如公式6所示： D＝d×θMD6； 9利用節點通信時無線信號的能量損耗模型即自由空間損耗模型[49]來計算節點信息傳輸后剩余能量； 10與錨節點通訊的未知節點個數即為其伙伴數F，伙伴數從0開始，每通信一個未知節點則伙伴數加1； 11根據步驟10篩選增加伙伴的錨節點，并結合節點能量損耗篩選出剩余能量較多的錨節點，選中的錨節點伙伴數再加1； 12依據五步通訊機制，重復步驟6到步驟11分段篩選直至選出四個錨節點為止； 13將通過步驟12篩選出來的四個錨節點在空間中每三個節點構造一個平面三角形，分別計算構造的平面三角形的法向量；再對三個錨節點構成的平面三角形在空間中進行投影，得到新的錨節點投影坐標，重新構建平面三角形，計算法向量與新平面三角形的夾角； 14通過步驟1到步驟13，得出未知節點與錨節點間的角度及距離，再結合位置估算方法計算未知節點坐標即可。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人沈陽化工大學，其通訊地址為：110142 遼寧省沈陽市經濟技術開發區11號街；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。