湖北三贏興光電科技股份有限公司何其三獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉湖北三贏興光電科技股份有限公司申請的專利下料機械手模組及其下料方法、以及全自動刷板清潔設備獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115872147B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211443633.0,技術領域涉及:B65G47/90;該發明授權下料機械手模組及其下料方法、以及全自動刷板清潔設備是由何其三;樊徐洪;楊浩;吳司宇;何穎成設計研發完成,并于2022-11-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本下料機械手模組及其下料方法、以及全自動刷板清潔設備在說明書摘要公布了:本發明涉及攝像頭模組技術領域,提供了一種下料機械手模組,包括用于在X軸方向上驅動的第一驅動器、用于在Y軸方向上驅動的第二驅動器、用于在Z軸方向上驅動的第三驅動器、用于在Z軸方向上驅動的第四驅動器以及用于在Z軸方向上驅動的第五驅動器,所述第二驅動器帶動所述第一驅動器移動,所述第一驅動器帶動所述第三驅動器移動,第三驅動器帶動所述第四驅動器移動,所述第四驅動器帶動所述第五驅動器移動,所述第五驅動器上安裝有用于夾取載板的機械手。還提供一種全自動刷板清潔設備。還提供一種上述的下料機械手模組的下料方法。本發明采用三個在Z軸方向上驅動的驅動器,可以確保機械手能夠全面覆蓋到載板,穩定可靠地抓取到載板。
本發明授權下料機械手模組及其下料方法、以及全自動刷板清潔設備在權利要求書中公布了:1.一種下料機械手模組,其特征在于:包括用于在X軸方向上驅動的第一驅動器、用于在Y軸方向上驅動的第二驅動器、用于在Z軸方向上驅動的第三驅動器、用于在Z軸方向上驅動的第四驅動器以及用于在Z軸方向上驅動的第五驅動器,所述第二驅動器帶動所述第一驅動器移動,所述第一驅動器帶動所述第三驅動器移動,第三驅動器帶動所述第四驅動器移動,所述第四驅動器帶動所述第五驅動器移動,所述第五驅動器上安裝有用于夾取載板的機械手,所述機械手包括用于供載板安置的擱置臺以及用于將所述載板夾緊在所述擱置臺上的夾爪組件,所述夾爪組件包括用于將載板的外沿按壓在所述擱置臺上的多個第一夾爪以及用于驅使各所述第一夾爪朝靠近或遠離所述擱置臺的方向移動的第一驅動件,所述夾爪組件還包括用于將載板的內沿按壓在所述擱置臺上的第二夾爪以及用于驅使所述第二夾爪朝靠近或遠離所述擱置臺的方向移動的第二驅動件。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人湖北三贏興光電科技股份有限公司,其通訊地址為:437400 湖北省咸寧市通城經濟開發區三贏興科技;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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