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龍圖騰網獲悉浙大城市學院申請的專利基于視覺識別的駕駛輔助系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115891981B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211471075.9，技術領域涉及：B60W30/06；該發明授權基于視覺識別的駕駛輔助系統及方法是由張哲碩;莫文威;饒兵;楊麗平設計研發完成，并于2022-11-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于視覺識別的駕駛輔助系統及方法在說明書摘要公布了：本發明涉及駕駛輔助技術領域，具體公開了基于視覺識別的駕駛輔助系統及方法，其中，系統包括第一圖像采集模塊，用于采集車外的圖像數據；行駛控制模塊，用于獲取車輛行駛數據和加速踏板力度數據，輔助模塊，用于根據車外的圖像數據確定車外的環境；根據行駛數據判斷車輛當前的狀態，如果車輛的狀態為挪車或泊車，根據車輛的行駛軌跡以及車外的環境判斷行駛軌跡上是否有障礙物，如果有障礙物，計算車輛與障礙物的距離；還用于根據預設的警戒值以及車輛與障礙物的距離計算加速踏板的預估力度，判斷油門力度數據是否超過預估力度，如果超過，生成報警信息。采用本發明的技術方案能夠在泊車或挪車場景保證車輛及駕駛者安全，降低事故發生的概率。

本發明授權基于視覺識別的駕駛輔助系統及方法在權利要求書中公布了：1.基于視覺識別的駕駛輔助系統，其特征在于，包括： 第一圖像采集模塊，用于采集車外的圖像數據； 行駛控制模塊，用于獲取車輛當前的行駛數據和加速踏板力度數據，行駛數據包括轉向角度數據、檔位數據和車速數據； 輔助模塊，用于根據車外的圖像數據確定車外的環境；還用于根據行駛數據判斷車輛當前的狀態，如果車輛的狀態為挪車或泊車，根據行駛數據預估車輛的行駛軌跡；還用于根據車輛的行駛軌跡以及車外的環境判斷行駛軌跡上是否有障礙物，如果有障礙物，計算車輛與障礙物的距離； 還用于根據預設的警戒值以及車輛與障礙物的距離計算加速踏板的預估力度，判斷油門力度數據是否超過預估力度，如果未超過，執行加速踏板的指令；如果超過，生成報警信息，不執行加速踏板的指令； 助模塊還用于獲取歷史行駛數據和加速踏板力度數據，根據歷史行駛數據和加速踏板力度數據對駕駛員的駕駛風格進行分類，根據分類選擇不同的警戒值； 駕駛員的駕駛風格分為謹慎、正常和激進，對應的警戒值逐漸減小； 所述輔助模塊用于根據車外的圖像數據識別的車外環境包括行駛區域和非行駛區域，判斷車輛的行駛軌跡上是否經過非行駛區域，如果經過非行駛區域，判斷行駛軌跡上有障礙物； 還包括第二圖像采集模塊，用于采集車內的圖像數據； 輔助模塊還用于根據車內的圖像數據識別駕駛員，并確定駕駛員的觀察方向；還用于確定車外障礙物的所在方向，判斷駕駛員的觀察方向與車外障礙物的所在方向是否一致，如果不一致，保持當前的警戒值，如果一致，增大當前的警戒值； 所述輔助模塊還用于根據行駛區域和非行駛區域預估車輛的行駛方向，根據行駛方向以及檔位數據判斷檔位是否與行駛方向一致，如果不一致，生成提醒信息； 還包括定位模塊，用于獲取車輛的衛星定位數據； 輔助模塊還用于記錄車輛的衛星定位數據，根據車輛的歷史衛星定位數據以及當前的衛星定位數據判斷當前位置是否為常用停放位置，如果是常用停放位置，增大當前的警戒值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙大城市學院，其通訊地址為：310015 浙江省杭州市拱墅區湖州街51號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。