廣東匯天航空航天科技有限公司楊平獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉廣東匯天航空航天科技有限公司申請的專利飛行車輛的機臂控制方法、裝置、系統和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115782484B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211478232.9，技術領域涉及：B60F5/02；該發明授權飛行車輛的機臂控制方法、裝置、系統和存儲介質是由楊平;李埠;顧俊生;尹文杰;張嘉豪;黃錦騰設計研發完成，并于2022-11-23向國家知識產權局提交的專利申請。
本飛行車輛的機臂控制方法、裝置、系統和存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種飛行車輛的機臂控制方法、裝置、系統和存儲介質，所述方法包括：所述形態切換控制裝置上電并接收到解鎖請求時，根據所述解鎖請求確定飛行車輛的第一行駛狀態信息；若所述第一行駛狀態信息滿足解鎖條件，則控制所述解鎖執行機構對飛行車輛的機臂進行解鎖。本發明改善飛行車輛機臂解鎖的安全性。
本發明授權飛行車輛的機臂控制方法、裝置、系統和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種飛行車輛的機臂控制方法，其特征在于，應用于形態切換控制裝置，所述形態切換控制裝置用于控制解鎖執行機構，所述解鎖執行機構與飛行車輛的機臂連接，所述方法包括： 所述形態切換控制裝置上電并接收到解鎖請求時，根據所述解鎖請求確定飛行車輛的第一行駛狀態信息，所述解鎖請求是根據用戶需求生成的； 當所述解鎖請求包括陸行模式切換至飛行模式時，獲取飛行車輛的空地狀態信息，所述空地狀態信息包括所述飛行車輛位于空中或者所述飛行車輛位于地面，所述第一行駛狀態信息包括所述空地狀態信息； 若所述空地狀態信息為所述飛行車輛位于地面，則確定所述第一行駛狀態信息滿足解鎖條件，控制所述解鎖執行機構對飛行車輛的機臂進行解鎖； 當所述解鎖請求包括飛行模式切換至陸行模式時，獲取飛行車輛的地面車速信息，所述第一行駛狀態包括所述地面車速信息； 若所述地面車速信息小于預設車速閾值，則確定所述第一行駛狀態信息滿足所述解鎖條件，控制所述解鎖執行機構對飛行車輛的機臂進行解鎖。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東匯天航空航天科技有限公司，其通訊地址為：511400 廣東省廣州市番禺區小谷圍街大學城外環西路318號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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