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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京金萬(wàn)安汽車(chē)電子技術(shù)研發(fā)有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種汽車(chē)制動(dòng)壓力控制方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115848336B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202211563005.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60T13/68；該發(fā)明授權(quán)一種汽車(chē)制動(dòng)壓力控制方法是由劉世超;付德春設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-12-07向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種汽車(chē)制動(dòng)壓力控制方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提供了一種汽車(chē)制動(dòng)壓力控制方法，包括以下步驟：步驟一、獲取車(chē)輛制動(dòng)輸出的目標(biāo)壓力值Pexp和當(dāng)前制動(dòng)氣室估算壓力Pest，計(jì)算出兩者壓差ΔP；步驟二、根據(jù)ΔP判斷用于壓力控制的執(zhí)行部件所要進(jìn)入的狀態(tài)，狀態(tài)有加壓狀態(tài)、減壓狀態(tài)、保壓狀態(tài)等；步驟三、獲取新的目標(biāo)壓力值Pexp和由壓力估計(jì)模型輸出的氣室壓力估值Pest，兩者求差值得到更新后的壓差ΔP，根據(jù)獲取的ΔP判斷是否循環(huán)執(zhí)行步驟二；步驟四，當(dāng)ΔP≤a時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入動(dòng)態(tài)保壓狀態(tài)；步驟五，動(dòng)態(tài)保壓結(jié)束后，采集由壓力傳感器輸出的實(shí)際壓力反饋值對(duì)壓力估算值進(jìn)行反饋糾正；糾正后的氣室壓力預(yù)測(cè)值作為下一控制周期的初始?jí)毫浪阒?。該控制方法具有解決了控制精度低、響應(yīng)速度慢等問(wèn)題。

本發(fā)明授權(quán)一種汽車(chē)制動(dòng)壓力控制方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種汽車(chē)制動(dòng)壓力控制方法，其特征在于：包括以下步驟： 步驟一、獲取車(chē)輛制動(dòng)輸出的目標(biāo)壓力值Pexp和當(dāng)前制動(dòng)氣室估算壓力Pest，計(jì)算出兩者壓差ΔP； 步驟二、根據(jù)ΔP判斷用于壓力控制的執(zhí)行部件所要進(jìn)入的狀態(tài)， 當(dāng)ΔP＞a時(shí)，執(zhí)行部件進(jìn)入加壓控制狀態(tài)，由加壓控制器計(jì)算加、減壓電磁閥需要開(kāi)啟的時(shí)間tev、tav，利用壓力估算模型估算輸出的氣室壓力估值Pest； 當(dāng)ΔP＜-a時(shí)，執(zhí)行部件進(jìn)入減壓控制狀態(tài)，由減壓控制器計(jì)算加、減壓電磁閥需要開(kāi)啟的時(shí)間tev、tav，利用壓力估算模型估算輸出的氣室壓力估值Pest； 當(dāng)|ΔP|≤a時(shí),執(zhí)行部件處于保壓狀態(tài)，加、減壓電磁閥不動(dòng)作； 步驟三、獲取新的目標(biāo)壓力值Pexp和由壓力估計(jì)模型輸出的氣室壓力估值Pest，兩者求差值得到更新后的壓差ΔP，根據(jù)獲取的ΔP判斷是否循環(huán)執(zhí)行步驟二； 步驟四，當(dāng)ΔP≤a時(shí)，估算壓力與目標(biāo)壓力接近，系統(tǒng)進(jìn)入動(dòng)態(tài)保壓狀態(tài)； 步驟五，動(dòng)態(tài)保壓結(jié)束后，采集由壓力傳感器輸出的實(shí)際壓力反饋值對(duì)壓力估算值進(jìn)行反饋糾正；糾正后的氣室壓力預(yù)測(cè)值作為下一控制周期的初始?jí)毫浪阒担?步驟三中，當(dāng)|ΔP|≥a時(shí)，系統(tǒng)需要繼續(xù)進(jìn)行壓力控制，此時(shí)系統(tǒng)進(jìn)入步驟二，根據(jù)ΔP的大小進(jìn)行加、減壓控制,并計(jì)算當(dāng)前控制周期下，加、減壓電磁閥動(dòng)作總時(shí)間tsum,tsum只計(jì)算快速壓力調(diào)節(jié)過(guò)程中的加、減壓電磁閥開(kāi)啟時(shí)間，定義兩次估算壓力Pest反饋糾正之間的過(guò)程為一個(gè)控制周期；當(dāng)|ΔP|＜a時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入動(dòng)態(tài)保壓狀態(tài)，動(dòng)態(tài)保壓狀態(tài)表示系統(tǒng)在進(jìn)入保壓狀態(tài)時(shí)，保壓時(shí)間thold在不同控制周期是是動(dòng)態(tài)調(diào)整的，thold由當(dāng)前控制周期內(nèi)tsum決定，計(jì)算公式為thold＝10·tsum；保壓時(shí)間為tmin≤thold≤tmax； 動(dòng)態(tài)保壓結(jié)束后，采集由壓力傳感器輸出的實(shí)際壓力反饋值對(duì)壓力估算值進(jìn)行反饋糾正： Pest＝h1·Pact+h2·Pest_last 式中h1、h1為糾正系數(shù),Pest_last為糾正之前的氣室壓力估算值，Pest為糾正之后的氣室壓力估算值，Pact為位于執(zhí)行部件出口處的壓力傳感器輸出的實(shí)際氣室壓力值，將預(yù)測(cè)值Pest作為下一控制周期的初始?jí)毫浪阒?，即通過(guò)此方法實(shí)現(xiàn)了氣室壓力的循環(huán)控制。

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