廣州文遠知行科技有限公司林冬爍獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉廣州文遠知行科技有限公司申請的專利前車倒車時的車輛控制方法、裝置、設備和存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN118025149B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202410367445.7,技術領域涉及:B60W30/095;該發明授權前車倒車時的車輛控制方法、裝置、設備和存儲介質是由林冬爍設計研發完成,并于2024-03-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本前車倒車時的車輛控制方法、裝置、設備和存儲介質在說明書摘要公布了:本申請公開一種前車倒車時的車輛控制方法、裝置、設備和存儲介質,通過實時監測目標車輛的前方車輛是否出現倒車意圖;若監測到前方車輛出現倒車意圖,則實時確定目標車輛與前方車輛之間的最短距離;當前方車輛與目標車輛之間的最短距離小于第一預設距離時,獲取目標車輛當前行駛道路的道路寬度;根據道路寬度預測前方車輛的倒車路線;基于前方車輛的倒車路線以及當前行駛道路的道路寬度,對目標車輛進行控制。該方案實時監測前方車輛的動態,預測前方車輛的倒車路線,并獲取道路寬度,根據前方車輛的倒車路線和道路寬度來決定目標車輛的避讓策略,以進行控制,給前方車輛盡可能大的操作空間,可以有效避免事故的發生,提高通行效率,保障安全。
本發明授權前車倒車時的車輛控制方法、裝置、設備和存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種前車倒車時的車輛控制方法,其特征在于,包括: 實時監測目標車輛的前方車輛是否出現倒車意圖; 若監測到所述前方車輛出現倒車意圖,則實時確定所述目標車輛與所述前方車輛之間的最短距離; 當所述前方車輛與所述目標車輛之間的最短距離小于第一預設距離時,獲取所述目標車輛當前行駛道路的道路寬度; 根據所述道路寬度預測所述前方車輛的倒車路線;包括:判斷所述前方車輛的車身在出現倒車意圖后的第四預設時間段內是否呈現傾斜狀態;若所述前方車輛的車身在出現倒車意圖后的第四預設時間段內呈現傾斜狀態,則根據所述道路寬度判斷所述目標車輛的兩側是否存在空余位置;若所述目標車輛的兩側存在空余位置,則預測出所述前方車輛的倒車路線為倒入目標車輛的側方位;若所述前方車輛的車身在出現倒車意圖后的第四預設時間段內未呈現傾斜狀態,則預測出所述前方車輛的倒車路線為垂直向目標車輛方向倒車; 基于所述前方車輛的倒車路線以及所述當前行駛道路的道路寬度,對所述目標車輛進行控制。
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