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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司申請的專利機(jī)器人控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN118809592B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202410918189.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權(quán)機(jī)器人控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)是由張申;焦繼超設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-07-09向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本機(jī)器人控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┝艘环N機(jī)器人控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)；方法包括：獲取待抓取對象的視覺圖像；對視覺圖像進(jìn)行圖像映射，得到待抓取對象的觸覺圖像；觸覺圖像是用于模擬機(jī)器人在抓取待抓取對象時觸覺傳感器發(fā)生形變的圖像；對觸覺圖像進(jìn)行圖像特征提取，得到機(jī)器人在抓取待抓取對象時觸覺傳感器的模擬形變信息；對模擬形變信息進(jìn)行受力轉(zhuǎn)換，得到用于表征待抓取對象的表面的受力程度的觸覺信息；基于觸覺信息控制機(jī)器人對待抓取對象執(zhí)行抓取操作。通過本申請，能夠在機(jī)器人未安裝觸覺傳感器的情況下，快速確定用于控制機(jī)器人對待抓取對象執(zhí)行抓取操作的觸覺信息，從而有效解決機(jī)器人的控制成本問題。

本發(fā)明授權(quán)機(jī)器人控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種機(jī)器人控制方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取待抓取對象的視覺圖像； 對所述視覺圖像分別進(jìn)行不同分辨率下的特征提取，對應(yīng)得到多個分辨率下的圖像特征向量； 對所述多個分辨率下的圖像特征向量進(jìn)行特征融合，得到圖像融合特征； 對所述圖像融合特征進(jìn)行特征映射，得到所述待抓取對象的觸覺圖像；所述觸覺圖像是用于模擬機(jī)器人在抓取所述待抓取對象時觸覺傳感器發(fā)生形變的圖像； 對所述觸覺圖像進(jìn)行圖像特征提取，得到所述機(jī)器人在抓取所述待抓取對象時觸覺傳感器的模擬形變信息； 對所述模擬形變信息進(jìn)行受力轉(zhuǎn)換，得到用于表征所述待抓取對象的表面的受力程度的觸覺信息； 基于所述觸覺信息控制所述機(jī)器人對所述待抓取對象執(zhí)行抓取操作。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道長源社區(qū)學(xué)苑大道1001號南山智園C1棟2201；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。