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龍圖騰網獲悉三一海洋重工有限公司申請的專利調箱防碰撞檢測方法、裝置及固定吊系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118954313B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411371024.8，技術領域涉及：B66C15/04；該發明授權調箱防碰撞檢測方法、裝置及固定吊系統是由徐鵬;譚力豪設計研發完成，并于2024-09-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本調箱防碰撞檢測方法、裝置及固定吊系統在說明書摘要公布了：本申請涉及一種調箱防碰撞檢測方法、裝置及固定吊系統，涉及工程機械技術領域，該調箱防碰撞檢測方法包括獲取第一集裝箱和第二集裝箱的側視圖像和或俯視圖像；根據側視圖像和或俯視圖像，得到第一集裝箱和或第二集裝箱模擬調箱后，兩者在預設方向上的最小距離；根據最小距離和安全距離閾值，輸出批準調箱或者禁止調箱的指令。本申請實施例提供的調箱防碰撞檢測方法、裝置及固定吊系統，其可以改善第一集裝箱和或第二集裝箱進行調箱作業后，出現相互碰撞的問題，提升作業安全性。

本發明授權調箱防碰撞檢測方法、裝置及固定吊系統在權利要求書中公布了：1.一種調箱防碰撞檢測方法，應用于檢測沿預設方向相鄰分布的第一集裝箱和第二集裝箱，其特征在于，所述調箱防碰撞檢測方法包括： 獲取所述第一集裝箱和所述第二集裝箱的側視圖像和或俯視圖像； 根據所述側視圖像和或所述俯視圖像，得到所述第一集裝箱和或所述第二集裝箱模擬調箱后，兩者在所述預設方向上的最小距離； 根據所述最小距離和安全距離閾值，輸出批準調箱或者禁止調箱的指令； 其中，所述調箱表征對所述第一集裝箱和或所述第二集裝箱在所述預設方向上進行前后對調的操作;所述第一集裝箱包括沿所述預設方向分布的第一側壁和第二側壁，在所述第一集裝箱未調箱的狀態下，所述第二側壁相對所述第一側壁靠近所述第二集裝箱；所述第二集裝箱包括沿所述預設方向分布的第三側壁和第四側壁，在所述第二集裝箱未調箱的狀態下，所述第三側壁相對所述第四側壁靠近所述第一集裝箱； 其中，所述根據所述側視圖像和或所述俯視圖像，得到所述第一集裝箱和或所述第二集裝箱模擬調箱后，兩者在所述預設方向上的最小距離包括： 根據所述側視圖像和或所述俯視圖像，得到所述第一集裝箱模擬調箱后，所述第一側壁與所述第三側壁在所述預設方向上的最小距離；和或， 根據所述側視圖像和或所述俯視圖像，得到所述第二集裝箱模擬調箱后，所述第二側壁與所述第四側壁在所述預設方向上的最小距離；和或， 根據所述側視圖像和或所述俯視圖像，得到所述第一集裝箱和所述第二集裝箱模擬調箱后，所述第一側壁與所述第四側壁在所述預設方向上的最小距離。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人三一海洋重工有限公司，其通訊地址為：519090 廣東省珠海市平沙鎮三虎大道631號辦公輔房一層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。