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龍圖騰網(wǎng)獲悉三一海洋重工有限公司申請的專利集裝箱調箱門方法、固定吊系統(tǒng)、裝置以及電子設備獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN119117891B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202411464282.0，技術領域涉及：B66C1/22；該發(fā)明授權集裝箱調箱門方法、固定吊系統(tǒng)、裝置以及電子設備是由梁啟華;伍超活;劉飛設計研發(fā)完成，并于2024-10-18向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本集裝箱調箱門方法、固定吊系統(tǒng)、裝置以及電子設備在說明書摘要公布了：本申請實施例提供一種集裝箱調箱門方法、固定吊系統(tǒng)、裝置以及電子設備。該方法包括：在檢測到集卡位于第一位置時，首先獲取集卡的第一位姿信息和集卡上的集裝箱的第二位姿信息；然后在檢測到集裝箱被固定吊的吊具抓取并移動至預設的第二位置時，再獲取集卡的第三位姿信息和集裝箱的第四位姿信息；從而根據(jù)集裝箱的第二位姿信息和第四位姿信息、集卡的第一位姿信息和第三位姿信息，確定集裝箱的目標調整信息；由此，根據(jù)集裝箱的目標調整信息，以使固定吊的吊具進行放箱操作。本申請的方法，提高了集裝箱調箱門過程中對位精度。

本發(fā)明授權集裝箱調箱門方法、固定吊系統(tǒng)、裝置以及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種集裝箱調箱門方法，其特征在于，所述方法包括： 在檢測到集卡位于第一位置時，獲取所述集卡的第一位姿信息和所述集卡上的集裝箱的第二位姿信息，所述第一位置是根據(jù)固定吊的位置確定的； 在檢測到所述集裝箱被所述固定吊的吊具抓取并移動至預設的第二位置時，獲取所述集卡的第三位姿信息和所述集裝箱的第四位姿信息； 根據(jù)所述集裝箱的第二位姿信息和所述第四位姿信息、所述集卡的第一位姿信息和所述第三位姿信息，確定所述集裝箱的目標調整信息，所述目標調整信息表征所述集裝箱在空間位置上與標準放箱位置的水平偏差距離； 根據(jù)所述集裝箱的目標調整信息，以使所述固定吊的吊具進行放箱操作； 所述根據(jù)所述集裝箱的第二位姿信息和所述第四位姿信息、所述集卡的第一位姿信息和所述第三位姿信息，確定所述集裝箱的目標調整信息，包括： 根據(jù)所述集卡的第一位姿信息和所述第三位姿信息，確定所述集卡的第一調整信息，所述集卡的第一調整信息表征所述第三位姿信息與所述第一位姿信息的縱向水平偏差距離； 根據(jù)所述集裝箱的第二位姿信息和所述第四位姿信息，確定所述集裝箱的第二調整信息，所述集裝箱的第二調整信息表征所述第四位姿信息與所述第二位姿信息的橫向水平偏差距離與初始縱向水平偏差距離； 根據(jù)所述集卡的第一調整信息，對所述集裝箱的初始縱向水平偏差距離進行調整，得到所述集裝箱的第三調整信息，所述集裝箱的第三調整信息表征所述第一調整信息與所述第二調整信息中的初始縱向水平偏差距離之和； 根據(jù)所述集裝箱的第二調整信息和所述第三調整信息，確定所述集裝箱的目標調整信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人三一海洋重工有限公司，其通訊地址為：519090 廣東省珠海市金灣區(qū)平沙鎮(zhèn)三虎大道631號辦公輔房一層；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。