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龍圖騰網獲悉山河智能裝備股份有限公司;長沙市特種工程裝備工業技術研究院有限公司申請的專利一種臂車平行連桿變幅機構獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223372633U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422776277.5，技術領域涉及：B66C23/82；該實用新型一種臂車平行連桿變幅機構是由王勇;武培軍;劉利明;劉榮;楊禮鵬設計研發完成，并于2024-11-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種臂車平行連桿變幅機構在說明書摘要公布了：本實用新型公開了一種臂車平行連桿變幅機構，涉及臂車技術領域。變幅機構中，舉升臂的第二端轉動連接連接座的第一鉸點、下拉桿的第二端轉動連接連接座的第二鉸點；轉臺結構件中具有工裝空腔，以用于可拆卸安裝支撐工裝，支撐工裝可支撐與轉臺結構件處于預設安裝角度下的下拉桿；變幅油缸轉動連接連接座的第四鉸點，同步拉桿轉動連接舉升臂的第五鉸點；連接座上貫穿設置安裝孔，舉升臂與轉臺結構件處于預設安裝角度下時，第五鉸點從安裝孔露出，第五鉸點、第一鉸點、第四鉸點沿著靠近舉升臂的第一端的方向依次排布，第一轉軸可經安裝孔連接同步拉桿與第五鉸點。此種變幅機構可實現臂車平行連桿變幅機構上下分模塊裝配，降低了裝配難度。

本實用新型一種臂車平行連桿變幅機構在權利要求書中公布了：1.一種臂車平行連桿變幅機構，其特征在于，包括舉升臂（4）、下拉桿（3）、連接座（1）、轉臺結構件（8）、臂架（7）、變幅油缸（6）和同步拉桿（2）； 所述下拉桿（3）設于舉升臂（4）下方，所述舉升臂（4）的第一端、所述下拉桿（3）的第一端分別轉動連接轉臺結構件（8），所述舉升臂（4）的第二端轉動連接所述連接座（1）的第一鉸點（D）、所述下拉桿（3）的第二端轉動連接所述連接座（1）的第二鉸點（F），所述舉升臂（4）、所述轉臺結構件（8）、所述下拉桿（3）、所述連接座（1）形成平行四邊形連桿機構； 所述轉臺結構件（8）中具有工裝空腔（81），以用于可拆卸安裝支撐工裝（9），所述支撐工裝（9）可支撐與所述轉臺結構件（8）處于預設安裝角度下的所述下拉桿（3）； 所述臂架（7）的一端轉動連接所述連接座（1）的第三鉸點（A），所述變幅油缸（6）的一端轉動連接所述臂架（7），另一端轉動連接所述連接座（1）的第四鉸點（E），所述同步拉桿（2）的一端轉動連接所述臂架（7），另一端轉動連接所述舉升臂（4）的第五鉸點（C）； 所述連接座（1）上貫穿設置安裝孔（13），所述舉升臂（4）與所述轉臺結構件（8）處于所述預設安裝角度下時，所述第五鉸點（C）從所述安裝孔（13）露出，且所述第五鉸點（C）、所述第一鉸點（D）、所述第四鉸點（E）沿著靠近所述舉升臂（4）的第一端的方向依次排布，且第一轉軸（49）可經所述安裝孔（13）連接所述同步拉桿（2）與所述第五鉸點（C）。

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