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龍圖騰網獲悉廣東匯天航空航天科技有限公司申請的專利一種數據傳輸延時的仿真方法、系統及行駛工具獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119629069B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411836326.8，技術領域涉及：H04L41/14；該發明授權一種數據傳輸延時的仿真方法、系統及行駛工具是由劉福達;陶永康;彭仕杰;劉渠設計研發完成，并于2024-12-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種數據傳輸延時的仿真方法、系統及行駛工具在說明書摘要公布了：本發明涉及數據傳輸技術領域，公開了一種數據傳輸延時的仿真方法、系統及行駛工具，本發明仿真時鐘模塊廣播仿真操作針對的當前幀時鐘信號，目標仿真功能模塊得到功能數據，仿真時延配置模塊生成當前幀數據的延時信息，目標仿真功能模塊基于當前幀數據的延時信息輸出功能數據，發送當前幀處理完成信息，仿真時鐘模塊在確定所有仿真功能模塊均完成當前幀的仿真時，確定仿真操作執行完成，迭代地執行仿真操作，根據各個仿真功能模塊運行完成的反饋，調整發送時鐘信號的時機，保證各個模塊都能夠運行完當前幀才發送下一幀的時鐘信號，仿真時延配置模塊基于仿真功能模塊標識和當前幀時鐘信號，確定具體的延時信息，能夠準確復現延時場景。

本發明授權一種數據傳輸延時的仿真方法、系統及行駛工具在權利要求書中公布了：1.一種數據傳輸延時的仿真方法，其特征在于，應用于仿真時鐘模塊，所述方法包括： 迭代地執行仿真操作，直至滿足仿真結束條件，所述仿真操作包括： 廣播所述仿真操作針對的當前幀時鐘信號，以使目標仿真功能模塊響應于仿真時鐘模塊廣播的當前幀時鐘信號，基于相應的上游數據進行計算，得到功能數據，以及向仿真時延配置模塊發送當前幀時延請求，并在接收到仿真時延配置模塊發送的當前幀數據的延時信息后，基于所述當前幀數據的延時信息，輸出功能數據，其中，目標仿真功能模塊為多個仿真功能模塊中任意一個仿真功能模塊；所述當前幀數據的延時信息為仿真時延配置模塊響應于目標仿真功能模塊發送的當前幀時延請求后，基于當前幀時延請求中的目標仿真功能模塊標識以及當前幀時鐘信號，生成當前幀數據的延時信息，并發送給目標仿真功能模塊的；所述當前幀時鐘信號至少包括當前幀的仿真時間，其中，當前幀的仿真時間根據預設仿真步長確定； 接收目標仿真功能模塊發送的當前幀處理完成信息，在確定所有仿真功能模塊均完成當前幀的仿真時，確定所述仿真操作執行完成。

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