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龍圖騰網獲悉南京拓耘達智慧科技有限公司申請的專利一種基于電磁控制的電動執行器手電動切換裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119687261B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411849198.0，技術領域涉及：F16K31/11；該發明授權一種基于電磁控制的電動執行器手電動切換裝置是由禹建勇;李秋輝;王成;夏前好;武文俊;劉偉;趙淳潔;王陳設計研發完成，并于2024-12-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于電磁控制的電動執行器手電動切換裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于電磁控制的電動執行器手電動切換裝置，包括：殼體、手輪組件、電磁控制組件、彈性裝置、傳動軸。手輪組件裝配在殼體內，轉動手輪可以帶動手輪軸轉動，并可以通過手輪軸軸向移動實現與傳動軸的脫開或嚙合；電磁切換組件可以通過電流通斷調整與手輪組件不同的相對位置進而實現手動狀態與電動狀態的切換。手動狀態下，電磁控制組件中電流斷開與手輪軸自鎖，手輪組件與傳動軸嚙合，進行手動操作；電動執行器上電，電磁控制組件中通入電流并動作，手輪軸自鎖消除，通過彈性裝置使手輪組件與傳動軸脫開并復位，手動狀態失效并自動切換為電動狀態。本發明提供了一種可實現電動執行器手動狀態與電動狀態切換的裝置，有效可靠。

本發明授權一種基于電磁控制的電動執行器手電動切換裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于電磁控制的電動執行器手電動切換裝置，包括殼體、手輪組件、電磁控制組件和傳動軸；其特征在于，所述電動執行器手電動切換裝置還包括彈性裝置； 所述手輪組件包括手輪、手輪軸、連接套，所述手輪軸一端通過銷軸與手輪連接，另一端伸入殼體內并通過彈性圓柱銷與連接套連接； 所述電磁控制組件與手輪軸同軸安裝于所述殼體內，包括支撐筒、限位套、保持架、磁性鋼珠和電磁鐵；所述限位套固定設于殼體內，且套設于手輪軸外周側，內徑由上至下逐漸增大；所述保持架套于手輪軸和限位套之間，其上嵌設有磁性鋼珠，并可于保持架中自由滾動；所述電磁鐵通過所述支撐筒固定設于殼體內、彈性圓柱銷與保持架之間的位置處； 所述彈性裝置包括調節支架、一級彈簧和二級彈簧，所述調節支架通過彈性圓柱銷、軸用擋圈與連接套固連在一起；所述一級彈簧套在手輪軸上，且兩端分別與保持架和電磁鐵相抵；所述二級彈簧套在連接套上，且兩端分別與調節支架和殼體相抵；一級彈簧和二級彈簧始終處于壓縮狀態； 所述手輪軸上由上至下依次設有凹槽二和凹槽一；當電動執行器手電動切換裝置處于初始狀態時，手輪軸的連接套與傳動軸分離，磁性鋼珠一側位于凹槽一中，另一側與限位套的內壁相切；當電動執行器手電動切換裝置處于手動狀態時，所述手輪軸通過連接套與傳動軸相連，磁性鋼珠一側位于凹槽二中，另一側與限位套的內壁相切；當電動執行器手電動切換裝置處于電動狀態時，磁性鋼珠位于手輪軸的凹槽一下方位置處，手輪軸的連接套與傳動軸分離。

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