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龍圖騰網獲悉揚州大學申請的專利一種永磁同步電機的抗負載擾動控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119834683B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411958435.7，技術領域涉及：H02P23/14；該發明授權一種永磁同步電機的抗負載擾動控制方法是由馬珺;邱先群;戴丁杭;張繼勇;尹振東設計研發完成，并于2024-12-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種永磁同步電機的抗負載擾動控制方法在說明書摘要公布了：本申請提供的一種永磁同步電機的抗負載擾動控制方法，涉及抗負載擾動技術領域，包括：基于所得時域特征、頻域特征、變化率和歸一化處理后的運行物理信號進行配置自回歸整合移動平均模型和記憶網絡，得出短期預測結果和長期預測結果，基于短期預測結果和長期預測結果進行整合，得出最終擾動預測結果，基于最終擾動預測結果與運行物理信號進行對比計算誤差。通過結合自回歸整合移動平均模型和時記憶網絡進行擾動預測，通過對短期和長期預測結果的融合，能夠準確地預測電機在負載擾動下的運行狀態，顯著提高擾動預測的精度，為前饋補償電流的計算提供更加可靠的依據。

本發明授權一種永磁同步電機的抗負載擾動控制方法在權利要求書中公布了：1.一種永磁同步電機的抗負載擾動控制方法，其特征在于，包括如下步驟： S100、獲取永磁同步電機的運行物理信號，并進行預處理和歸一化處理，基于歸一化處理后的運行物理信號，通過滑動時間窗口進行分析局部特性，得出擾動類型和擾動程度； S200、基于所得時域特征、頻域特征、變化率和歸一化處理后的運行物理信號進行配置自回歸整合移動平均模型和記憶網絡，得出短期預測結果和長期預測結果，基于短期預測結果和長期預測結果進行整合，得出最終擾動預測結果，基于最終擾動預測結果與運行物理信號進行對比計算誤差； S300、基于所得最終擾動預測結果進行計算前饋電流補償，得出前饋補償電流信號，通過低通濾波器和帶通濾波器對前饋補償電流信號進行低頻成分提取和高頻成分提取，得出低頻補償信號和高頻補償信號，通過永磁同步電機的電機控制系統獲取參考電流，基于所得低頻補償信號、高頻補償信號和參考電流進行疊加，得出總補償電流，基于所得總補償電流進行動態補償調整，并進行動態補償調整前后對比； S400、基于所得補償誤差數據進行調整自回歸整合移動平均模型的參數，并進行對比，基于所得補償誤差數據優化記憶網絡，基于優化后的自回歸整合移動平均模型和記憶網絡進行融合權重優化，基于融合權重優化結果進行短期預測結果和長期預測結果融合，得出融合擾動預測結果，基于所得融合擾動預測結果進行驗證； S500、基于所得融合擾動預測結果和運行物理信號誤差數據進行計算殘余誤差，得出殘余誤差數據，基于所得殘余誤差數據配置滑模控制面，采用非奇異滑模控制律使滑模控制面快速收斂，得出滑模控制輸出信號，將滑模控制輸出信號與總補償電流結合，生成最終補償信號； S600、基于所得最終補償信號與運行物理信號和融合擾動預測結果進行對比，得出最終殘余誤差，并進行頻域分解，得出高頻誤差分量和低頻誤差分量，基于所得高頻誤差分量和低頻誤差分量動態調整滑模控制面權重參數和融合權重，優化最終補償信號生成邏輯，基于動態調整后的滑模控制面權重參數和融合權重，生成最終優化補償信號，將最終優化補償信號注入電機控制回路。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人揚州大學，其通訊地址為：225009 江蘇省揚州市大學南路88號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。