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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京科技大學(xué)申請(qǐng)的專利一種基于視覺的虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景下手筆交互系統(tǒng)及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119960600B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510042969.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F3/01；該發(fā)明授權(quán)一種基于視覺的虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景下手筆交互系統(tǒng)及方法是由潘姣;蔡昂;姚超;王笑琨;班曉娟設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-10向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于視覺的虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景下手筆交互系統(tǒng)及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于視覺的虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景下手筆交互系統(tǒng)，系統(tǒng)包括：手部三維重建模塊、手筆交互映射模塊和交互呈現(xiàn)模塊；一種基于視覺的虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景下手筆交互方法，方法包括：S1、通過視覺傳感器獲取用戶視角的手部圖像；S2、將手部圖像輸入到構(gòu)建好的圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行雙手三維重建得到模型；S3、預(yù)先設(shè)定抓握姿勢(shì)，通過識(shí)別實(shí)際姿勢(shì)和預(yù)設(shè)姿勢(shì)區(qū)別，區(qū)分各微小手勢(shì)變化；S4、設(shè)計(jì)幾種較易區(qū)分的微小手勢(shì)，映射到繪畫系統(tǒng)的各功能中，形成手筆交互繪畫系統(tǒng)；本發(fā)明讓用戶直觀地在虛擬環(huán)境中進(jìn)行創(chuàng)作，無需借助額外硬件，有效降低認(rèn)知負(fù)荷和操作門檻，配合視聽反饋策略，為用戶提供沉浸式的繪畫體驗(yàn)。

本發(fā)明授權(quán)一種基于視覺的虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景下手筆交互系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于視覺的虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景下手筆交互方法，其特征在于，所述方法包括： S1、通過視覺傳感器獲取用戶視角的手部圖像； S2、將手部圖像輸入到構(gòu)建好的圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行雙手三維重建得到模型，其中，所述模型包括骨干網(wǎng)絡(luò)、頸部網(wǎng)絡(luò)以及預(yù)測(cè)頭； S3、在虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中創(chuàng)建虛擬筆，通過識(shí)別握筆時(shí)各手指微小變化，劃分四種握筆手勢(shì)； S4、根據(jù)四種握筆手勢(shì)，映射虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中系統(tǒng)的基本功能，形成手筆交互范式； 為了防止筆尖與畫布發(fā)生穿透，在筆尖處添加了射線檢測(cè)，當(dāng)筆接近畫布時(shí),會(huì)觸發(fā)檢測(cè)筆尖是否位于畫布的前面或后面，并計(jì)算筆尖到平面的距離和向量； 首先，計(jì)算筆尖在畫布平面上的投影點(diǎn)，用向量表示，以及筆尖指向筆握把的方向向量，用公式表示為： 其中，是平面上任意點(diǎn)的位置向量，為畫布平面的法向量，為筆中部的位置坐標(biāo)，筆尖坐標(biāo)到畫布平面的有向距離可以使用點(diǎn)到平面的距離公式計(jì)算： ； 如果筆尖在畫布的背面且距離大于閾值，則將筆矯正到畫布的前面，并保持與畫布平面一定距離，模擬現(xiàn)實(shí)生活中筆劃擊中紙張時(shí)的感覺，此時(shí),筆的位置設(shè)置為： 其中,是一個(gè)正數(shù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人北京科技大學(xué)，其通訊地址為：100083 北京市海淀區(qū)學(xué)院路30號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。