重慶長安汽車股份有限公司黃繁獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉重慶長安汽車股份有限公司申請的專利一種路口軌跡規劃方法、系統、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119734709B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510085575.6，技術領域涉及：B60W30/18；該發明授權一種路口軌跡規劃方法、系統、設備及介質是由黃繁設計研發完成，并于2025-01-20向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種路口軌跡規劃方法、系統、設備及介質在說明書摘要公布了：一種路口軌跡規劃方法、系統、設備及介質，涉及車輛軌跡規劃技術領域，該方法包括：在檢測到停止線時，若兩條車道線均丟失且不可跟車、或者僅存在一條車道線，則獲取當前參考軌跡下的估計方向盤轉角；若兩條車道線均丟失且可跟車，則根據跟車目標規劃跟車軌跡；當估計方向盤轉角與上一幀方向盤轉角差值的絕對值大于等于預設角度差時，基于上一幀方向盤轉角進行軌跡保持，得到保持軌跡；當絕對值小于預設角度差時，根據自車歷史中心點獲取預測軌跡。本申請充分考慮了路口車道線丟失、以及有無跟車目標的不同場景，進而根據不同場景規劃出平穩過渡到對面路口的最優軌跡，提升安全性和體驗感。
本發明授權一種路口軌跡規劃方法、系統、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種路口軌跡規劃方法，其特征在于，所述方法包括： 在檢測到停止線時，若兩條車道線均丟失且不可跟車、或者僅存在一條車道線，則獲取當前參考軌跡下的估計方向盤轉角；若兩條車道線均丟失且可跟車，則根據跟車目標規劃跟車軌跡； 當所述估計方向盤轉角與上一幀方向盤轉角差值的絕對值大于等于預設角度差時，基于上一幀方向盤轉角進行軌跡保持，得到保持軌跡； 當所述絕對值小于所述預設角度差時，根據自車歷史中心點獲取預測軌跡。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶長安汽車股份有限公司，其通訊地址為：400023 重慶市江北區建新東路260#；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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