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龍圖騰網獲悉江蘇蘇鹽閥門機械有限公司申請的專利一種球閥自動裝配裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119748076B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510096895.1，技術領域涉及：B23P19/00；該發明授權一種球閥自動裝配裝置是由王峰;韓正海;韓正東;蔣德行;呂連權;許文韜設計研發完成，并于2025-01-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種球閥自動裝配裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及球閥裝配技術領域，具體涉及一種球閥自動裝配裝置，包括底座，所述底座頂壁通過多個支撐柱固定安裝有頂板，所述頂板底壁對稱安裝有豎板，所述頂板上設有多組裝配機構；所述裝配機構包括轉動連接在豎板側壁的第一轉軸和第二轉軸，所述第一轉軸側壁固定連接有第一連桿，所述第一連桿一端轉動連接有第二連桿，所述第二轉軸側壁依次固定連接有齒輪和第三連桿，所述第三連桿和第二連桿轉動連接，所述頂板頂壁貫穿滑動連接有花鍵軸。本發明通過設置、主軸、蝸桿和多個連桿等結構，將放入到閥體內部的零部件旋轉推入到裝配的位置，進而提高零部件的裝配效率，避免豎直向下直推式的裝配造成零部件的損壞方向往復運動。

本發明授權一種球閥自動裝配裝置在權利要求書中公布了：1.一種球閥自動裝配裝置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）頂壁通過多個支撐柱（2）固定安裝有頂板（3），所述頂板（3）底壁對稱安裝有豎板（4），所述頂板（3）上設有多組裝配機構； 所述裝配機構包括轉動連接在豎板（4）側壁的第一轉軸（5）和第二轉軸（12），所述第一轉軸（5）側壁固定連接有第一連桿（10），所述第一連桿（10）一端轉動連接有第二連桿（11），所述第二轉軸（12）側壁依次固定連接有齒輪（47）和第三連桿（13），所述第三連桿（13）和第二連桿（11）轉動連接，所述頂板（3）頂壁貫穿滑動連接有花鍵軸（14），所述花鍵軸（14）側壁固定連接有多個環形齒牙（17），所述花鍵軸（14）底壁通過單向軸承固定連接有六角扳管（18），所述頂板（3）底壁轉動連接有第二齒輪（16），所述花鍵軸（14）和第二齒輪（16）鍵合連接，所述頂板（3）內壁貫穿轉動連接有主軸（6），所述主軸（6）側壁固定有第一齒輪（7）和蝸桿（8），所述第一轉軸（5）側壁固定有蝸輪（9）； 所述花鍵軸（14）側壁設有對啟閉件、密封圈和閥桿進行裝配的組裝機構； 所述組裝機構包括貫穿設置在相鄰的兩個花鍵軸（14）側壁的連接板（19），兩個所述連接板（19）通過支撐板（20）固定連接，所述支撐板（20）內壁貫穿設有圓柱（26），所述圓柱（26）底壁固定連接有機械手部件（27），所述頂板（3）底壁固定連接有凵形板（21），所述凵形板（21）底壁固定連接有圓筒（22），所述圓筒（22）內側壁開設有導向槽（23），所述圓柱（26）頂壁設有圓軸（24），所述圓軸（24）側壁固定連接有導向桿（25），所述導向桿（25）滑動連接在導向槽（23）內部； 所述圓柱（26）側壁固定連接有環形板（50），所述環形板（50）內壁滑動連接有多個伸縮彈簧（51），多個所述伸縮彈簧（51）和支撐板（20）固定連接，所述導向槽（23）由依次連通的豎槽和螺旋槽組成，所述機械手部件（27）內壁嵌設安裝有噴涂管（28），所述凵形板（21）頂壁固定連接有盒體（29），所述盒體（29）內部密封滑動連接有活塞（30），所述圓軸（24）頂壁轉動連接有連接桿（31），所述連接桿（31）遠離圓軸（24）的一端貫穿圓筒（22）、凵形板（21）和盒體（29）內壁后和活塞（30）固定連接，所述連接桿（31）側壁固定連接有兩個限位環（49）。

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