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龍圖騰網獲悉昆明理工大學申請的專利一種露天礦巖屑收集與定型機械臂獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119825264B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510199507.2，技術領域涉及：E21B21/01；該發明授權一種露天礦巖屑收集與定型機械臂是由李祥龍;胡濤;王建國;胡啟文;趙品喆;宋春輝設計研發完成，并于2025-02-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種露天礦巖屑收集與定型機械臂在說明書摘要公布了：本發明提供一種露天礦巖屑收集與定型機械臂，屬于露天礦鉆孔巖屑技術領域，可安裝在各鉆機平臺或汽車上；包括定位軸、環形罩、空間位置調整機構、收集機構和擠壓機構；定位軸的一端與空間位置調整機構連接，另一端與炮孔連接，空間位置調整機構用于調整定位軸的空間位置；定位軸的與炮孔連接的一端還固定連接有環形罩，環形罩與定位軸共同形成頂端封閉且底端具有敞口的容屑腔，容屑腔內設有與定位軸連接的擠壓機構，擠壓機構用于推動巖屑遠離炮孔，以使巖屑與環形罩的內周面接觸后壓實；收集機構可轉動的連接于定位軸，收集機構用于推動遠端巖屑朝向炮孔中心聚攏。用于解決當前技術中炮孔巖屑處理過程中，耗費大量人力，增加了用工成本的問題。

本發明授權一種露天礦巖屑收集與定型機械臂在權利要求書中公布了：1.一種露天礦巖屑收集與定型機械臂，其特征在于，包括定位軸（1）、環形罩（2）、空間位置調整機構（3）、收集機構（4）和擠壓機構（5）； 所述定位軸（1）的一端與所述空間位置調整機構（3）連接，另一端與炮孔連接，所述空間位置調整機構（3）用于調整所述定位軸（1）的空間位置； 所述定位軸（1）的與炮孔連接的一端還固定連接有環形罩（2），所述環形罩（2）與所述定位軸（1）共同形成頂端封閉且底端具有敞口的容屑腔，所述容屑腔內設有與所述定位軸（1）連接的擠壓機構（5），所述擠壓機構（5）用于推動巖屑遠離炮孔，以使巖屑與所述環形罩（2）的內周面接觸后壓實； 所述收集機構（4）可轉動的連接于所述定位軸（1），所述收集機構（4）用于推動遠端巖屑朝向炮孔中心聚攏； 所述擠壓機構（5）包括柔性囊（501）、第二彈簧（502）、柔性板和剛性板（503）； 所述柔性囊（501）包裹所述定位軸（1）外周面，所述定位軸（1）設有與所述柔性囊（501）連通的管路，所述管路用于通入氣液體，所述管路的一端與所述柔性囊（501）連通，另一端延伸至所述定位軸（1）的頂端與外部注氣液裝置連通； 至少兩個可分離的所述剛性板（503）套設于所述柔性囊（501）外周面，所述剛性板（503）與所述環形罩（2）的頂端滑動連接，所述剛性板（503）設有環形貫通槽（5031），所述柔性板嵌入所述環形貫通槽（5031）內并與所述剛性板（503）滑動連接，相鄰兩所述柔性板通過多個第二彈簧（502）連接； 所述柔性囊（501）通入氣液體膨脹時，抵接所述剛性板（503）遠離中心滑動，所述柔性板填充相鄰兩剛性板（503）之間的間隙； 所述柔性囊（501）放出氣液體收縮時，所述第二彈簧（502）的彈力使所述柔性板收縮，以使所述剛性板（503）朝向中心滑動； 所述空間位置調整機構（3）包括底座（301）、轉動座（302）、第一舵機、第二舵機（304）、第三舵機（305）、第四舵機（306）、第一連接臂（307）、第二連接臂（308）和第三連接臂（309）； 所述轉動座（302）與所述底座（301）水平轉動連接，并通過第一舵機驅動所述轉動座（302）水平轉動，所述第一連接臂（307）與所述轉動座（302）轉動連接，并通過第二舵機（304）驅動所述第一連接臂（307）轉動，所述第二連接臂（308）與所述第一連接臂（307）轉動連接，并通過第三舵機（305）驅動所述第二連接臂（308）轉動，所述第三連接臂（309）與所述第二連接臂（308）轉動連接，并通過第四舵機（306）驅動所述第三連接臂（309）轉動，所述第三連接臂（309）與所述定位軸（1）固定連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人昆明理工大學，其通訊地址為：650504 云南省昆明市呈貢區景明南路727號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。