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龍圖騰網(wǎng)獲悉廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司湛江供電局;廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司申請(qǐng)的專利一種無人機(jī)降落平臺(tái)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119796568B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510203582.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B64U70/90；該發(fā)明授權(quán)一種無人機(jī)降落平臺(tái)是由趙志剛;李敬;鄭韶光;謝錫漢;李宇峰;竇靜麗;肖東毅;尹文波;王茂春;于從生設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-02-24向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種無人機(jī)降落平臺(tái)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種無人機(jī)降落平臺(tái)，涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，無人機(jī)降落平臺(tái)包括平臺(tái)主體和邊緣處理器，平臺(tái)主體底部圓周均勻設(shè)置有多個(gè)支撐腿，平臺(tái)主體頂部圓周均勻開設(shè)有多個(gè)通風(fēng)槽，且通風(fēng)槽內(nèi)設(shè)置有輸氣組件，平臺(tái)主體上設(shè)有采集模塊，用于實(shí)時(shí)獲取無人機(jī)的降落數(shù)據(jù)并將降落數(shù)據(jù)傳輸至邊緣處理器，邊緣處理器固定安裝于平臺(tái)主體頂部，邊緣處理器用于對(duì)降落數(shù)據(jù)進(jìn)行氣流適配分析，生成輸氣控制指令，輸氣組件，用于根據(jù)輸氣控制指令向平臺(tái)主體上方輸出氣流。解決了現(xiàn)有的降落輔助設(shè)備，并未考慮到無人機(jī)降落產(chǎn)生的向下氣流受降落輔助設(shè)備阻擋會(huì)向上反射，從而干擾無人機(jī)的降落姿態(tài)，降低了無人機(jī)的使用安全性的技術(shù)問題。

本發(fā)明授權(quán)一種無人機(jī)降落平臺(tái)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種無人機(jī)降落平臺(tái)，其特征在于，包括平臺(tái)主體和邊緣處理器； 所述平臺(tái)主體底部圓周均勻設(shè)置有多個(gè)支撐腿，所述平臺(tái)主體頂部圓周均勻開設(shè)有多個(gè)通風(fēng)槽，且所述通風(fēng)槽內(nèi)設(shè)置有輸氣組件； 所述平臺(tái)主體上設(shè)有采集模塊，所述采集模塊，用于實(shí)時(shí)獲取無人機(jī)的降落數(shù)據(jù)并將所述降落數(shù)據(jù)傳輸至所述邊緣處理器； 所述邊緣處理器固定安裝于所述平臺(tái)主體頂部，且所述邊緣處理器、所述采集模塊和所述輸氣組件之間電性連接； 所述邊緣處理器，用于對(duì)所述降落數(shù)據(jù)進(jìn)行氣流適配分析，生成輸氣控制指令，并將所述輸氣控制指令發(fā)送至所述輸氣組件； 所述輸氣組件，用于根據(jù)所述輸氣控制指令向所述平臺(tái)主體上方輸出氣流； 所述邊緣處理器包括通信模塊、初始轉(zhuǎn)速模塊、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊和加和模塊； 所述通信模塊，用于接收所述采集模塊發(fā)送的所述降落數(shù)據(jù)，并將所述降落數(shù)據(jù)傳輸至所述初始轉(zhuǎn)速模塊，其中，所述降落數(shù)據(jù)包括位置數(shù)據(jù)、壓力數(shù)據(jù)、氣流速度數(shù)據(jù)和氣流方向數(shù)據(jù)； 所述初始轉(zhuǎn)速模塊，用于將所述位置數(shù)據(jù)輸入預(yù)設(shè)的與螺旋槳轉(zhuǎn)速函數(shù)，生成初始轉(zhuǎn)速； 初始轉(zhuǎn)速函數(shù)為： ； 其中，為初始轉(zhuǎn)速，為高度系數(shù)，為垂直下降速度系數(shù)，為水平速度系數(shù)，為垂直高度，為參考高度，為垂直下降速度，為參考垂直下降速度，為參考水平速度，為水平方向x軸的速度，為水平方向y軸的速度，為基礎(chǔ)轉(zhuǎn)數(shù)； 所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊，用于將所述初始轉(zhuǎn)速、所述位置數(shù)據(jù)、所述氣流速度數(shù)據(jù)和所述氣流方向數(shù)據(jù)輸入預(yù)設(shè)PID控制器，得到轉(zhuǎn)速補(bǔ)償量； 所述加和模塊，用于將所述初始轉(zhuǎn)速和所述轉(zhuǎn)速補(bǔ)償量進(jìn)行加和處理，生成輸氣控制指令，并將所述輸氣控制指令發(fā)送至所述輸氣組件； 所述采集模塊包括位置傳感器、氣流速度傳感器和氣流方向傳感器； 所述位置傳感器固定安裝于所述平臺(tái)主體頂部中心，用于獲取所述無人機(jī)的所述位置數(shù)據(jù)； 所述平臺(tái)主體頂部均勻設(shè)置有多個(gè)所述氣流速度傳感器，所述氣流速度傳感器用于獲取所述平臺(tái)主體上方的所述氣流速度數(shù)據(jù)； 所述平臺(tái)主體頂部圓周均勻設(shè)置有多個(gè)所述氣流方向傳感器，所述氣流方向傳感器用于獲取所述平臺(tái)主體上方的氣流方向數(shù)據(jù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司湛江供電局;廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司，其通訊地址為：524005 廣東省湛江市霞山區(qū)海濱大道南50號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。