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龍圖騰網(wǎng)獲悉南京桂花鴨(集團(tuán))有限公司;健松智能技術(shù)(嘉興)有限公司申請的專利一種用于包裝袋的抓取碼垛裝置及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119796956B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510213790.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G57/04；該發(fā)明授權(quán)一種用于包裝袋的抓取碼垛裝置及方法是由夏青;楊紹春;張雷;屈曄南;田勁松設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-02-26向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種用于包裝袋的抓取碼垛裝置及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及包裝袋碼垛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于包裝袋的抓取碼垛裝置及方法，包括架體、兩個縱向部件、橫向部件、調(diào)節(jié)單元、抓取爪、皮帶輸送機(jī)和存放組件，存放組件包括臨時碼垛板、升降螺桿機(jī)和推動板，將包裝袋安放在皮帶輸送機(jī)上輸送，移動到抓取爪下方后停止；經(jīng)過調(diào)節(jié)單元的角度調(diào)整后，抓取爪將包裝袋抓取上移；推動板將包裝袋推動到臨時碼垛板上安放，在皮帶輸送機(jī)上方完成臨時碼垛；將臨時碼垛板上的包裝袋全部安放到碼垛區(qū)域；由此先將包裝袋在臨時碼垛板上進(jìn)行臨時的碼垛堆放，臨時碼垛完成后直接將包裝袋安放到碼垛區(qū)域即可，進(jìn)而可以讓抓取爪減少往復(fù)移動的次數(shù)，大大提高碼垛效率。

本發(fā)明授權(quán)一種用于包裝袋的抓取碼垛裝置及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于包裝袋的抓取碼垛裝置，包括架體、兩個縱向部件、橫向部件、調(diào)節(jié)單元、抓取爪和皮帶輸送機(jī)，兩個所述縱向部件依次設(shè)置于所述架體的內(nèi)頂壁，所述橫向部件設(shè)置于兩個所述縱向部件的輸出端，所述調(diào)節(jié)單元設(shè)置于所述橫向部件的輸出端，所述抓取爪設(shè)置于所述調(diào)節(jié)單元的下方，所述皮帶輸送機(jī)安放在所述抓取爪的下方，其特征在于， 還包括存放組件； 所述存放組件包括臨時碼垛板、升降螺桿機(jī)和推動板，所述升降螺桿機(jī)設(shè)置于所述抓取爪的一側(cè)，所述臨時碼垛板設(shè)置于所述升降螺桿機(jī)的輸出端，所述推動板設(shè)置于所述抓取爪遠(yuǎn)離所述臨時碼垛板的一側(cè)； 所述調(diào)節(jié)單元包括第一升降部件、支架、旋轉(zhuǎn)部件和旋轉(zhuǎn)架，所述第一升降部件設(shè)置于所述橫向部件的輸出端，所述第一升降部件的輸出端與所述支架固定連接，所述旋轉(zhuǎn)部件設(shè)置于所述支架的內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)部件的輸出端貫穿所述支架，并與所述旋轉(zhuǎn)架固定連接； 所述存放組件還包括抓取殼體、存放殼體、兩個推動部件和兩個滑動支撐單元，所述抓取殼體和所述存放殼體均設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)架的下方，所述抓取殼體和所述存放殼體連通，兩個所述推動部件依次設(shè)置于所述抓取殼體的內(nèi)頂壁，兩個所述推動部件的輸出端均與所述推動板固定連接，兩個所述滑動支撐單元對稱設(shè)置于所述抓取殼體的內(nèi)部； 所述存放組件還包括第二紅外傳感器、多個第二滾輪和推出單元，所述第二紅外傳感器設(shè)置于所述存放殼體的內(nèi)側(cè)壁，多個所述第二滾輪依次設(shè)置于所述臨時碼垛板上，所述推出單元設(shè)置于所述臨時碼垛板上； 所述推出單元包括兩個推出部件、推出板和夾緊機(jī)構(gòu)，兩個所述推出部件依次設(shè)置于所述臨時碼垛板上，并位于所述第二滾輪的一側(cè)，兩個所述推出部件的輸出端均與所述推出板固定連接，所述夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述推出板上； 所述抓取爪將包裝袋抓取到所述抓取殼體內(nèi)，此時所述滑動支撐單元啟動，位于包裝袋下方，然后所述抓取爪取消夾持，將包裝袋安放在所述滑動支撐單元上，進(jìn)而啟動所述推動部件，帶動所述推動板移動，將包裝袋推到所述存放殼體內(nèi)進(jìn)行臨時碼垛。

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