江蘇鑫佑鵬科技有限公司王俊獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉江蘇鑫佑鵬科技有限公司申請的專利一種基于機器狗實現人行道巡查指揮調度方法與系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120235398B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510312419.9，技術領域涉及：G06Q10/0631；該發明授權一種基于機器狗實現人行道巡查指揮調度方法與系統是由王俊;曹斌;張俊杰設計研發完成，并于2025-03-17向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于機器狗實現人行道巡查指揮調度方法與系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于機器狗實現人行道巡查指揮調度方法與系統，涉及智能機器人技術領域，包括通過采集人行道基礎設施、環境和機器狗的多源異構數據并進行預處理，得到標準化數據流；構建跨模態時空圖譜參數模型，并將多源異構數據輸入跨模態時空圖譜參數模型得到初始化圖譜；對初始化圖譜進行在線圖推理計算，得到人行道基礎設施、環境和機器狗的各節點優先級評分，本案通過數據采集、處理、建模、路徑優化及指令生成等步驟，解決了機器狗在人行道巡查中路徑規劃不精準和指揮調度效率低的問題。
本發明授權一種基于機器狗實現人行道巡查指揮調度方法與系統在權利要求書中公布了：1.一種基于機器狗實現人行道巡查指揮調度方法，其特征在于：包括， 通過采集人行道基礎設施、環境和機器狗的多源異構數據并進行預處理，得到標準化數據流； 構建跨模態時空圖譜參數模型，并將多源異構數據輸入跨模態時空圖譜參數模型得到初始化圖譜； 對初始化圖譜進行在線圖推理計算，得到人行道基礎設施、環境和機器狗的各節點優先級評分； 將各節點優先級評分和多源異構數據相融，并通過決策樹算法生成決策指令數據； 對決策指令數據進行多約束路徑優化及沖突檢測，得到無碰撞的協調運動軌跡數據； 將無碰撞的協調運動軌跡數據通過運動控制指令映射算法翻譯為行動指定代碼，并傳輸至機械狗進行人行道巡查指揮。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江蘇鑫佑鵬科技有限公司，其通訊地址為：223302 江蘇省淮安市淮陰區新渡口街道淮河東路193號江淮科技園13號樓103室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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