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龍圖騰網獲悉北京控制工程研究所申請的專利一種高面質比空間目標的定點跟瞄控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120096834B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510341932.0，技術領域涉及：B64G1/24；該發明授權一種高面質比空間目標的定點跟瞄控制方法是由羅通;魏春嶺;馬雪;耿遠卓;郝仁劍;柴源;吳健發;李克行設計研發完成，并于2025-03-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種高面質比空間目標的定點跟瞄控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及航空航天技術領域，特別涉及一種高面質比空間目標的定點跟瞄控制方法。包括：獲取衛星軌道系下，空間目標的相對狀態；根據所述相對位置和衛星的當前姿態，計算衛星姿態控制量；根據所述空間目標的所述相對狀態和衛星定點保持相對位置，計算衛星的相對軌道控制量；根據所述衛星姿態控制量和所述相對軌道控制量，采用相平面算法確定姿控、軌控推力器開關機狀態不斷確定當前時刻的姿控、軌控推力器開關機狀態，以進行所述空間目標的定點跟瞄控制。本發明提供的方案，能夠針對高面質比空間目標進行定點跟瞄。

本發明授權一種高面質比空間目標的定點跟瞄控制方法在權利要求書中公布了：1.一種高面質比空間目標的定點跟瞄控制方法，其特征在于，包括： 獲取衛星軌道系下，空間目標的相對狀態；其中，所述相對狀態包括所述空間目標對衛星的相對位置和相對速度，所述衛星軌道系包括X、Y和Z軸，+Z軸指向地心方向，+X軸位于軌道面內指向飛行方向，+Y軸由右手法則確定； 根據所述相對位置和衛星的當前姿態，計算衛星姿態控制量；其中，所述衛星姿態控制量包括衛星姿態角控制量和衛星姿態角速度控制量； 根據所述空間目標的所述相對狀態和衛星定點保持相對位置，計算衛星的相對軌道控制量；其中，所述衛星的相對軌道控制量包括衛星相對軌道的位置控制量和速度控制量； 根據所述衛星姿態控制量和所述相對軌道控制量，采用相平面算法確定姿控、軌控推力器開關機狀態； 不斷確定當前時刻的姿控、軌控推力器開關機狀態，以進行所述空間目標的定點跟瞄控制； 所述根據所述相對位置和衛星的當前姿態，計算衛星姿態控制量，包括： 根據所述相對位置和衛星本體系相對所述衛星軌道系的姿態旋轉矩陣，確定衛星本體系下，所述空間目標的轉換相對位置； 根據所述轉換相對位置、衛星目標指向軸的方向和衛星本體系相對所述衛星軌道系的姿態四元數，計算衛星本體系下的目標姿態四元數； 根據所述轉換相對位置和所述衛星目標指向軸的方向，計算所述衛星姿態角控制量； 根據衛星實際角速度、所述目標姿態四元數和姿態四元數運動方程函數，計算所述衛星姿態角速度控制量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京控制工程研究所，其通訊地址為：100080 北京市海淀區中關村南三街16號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。