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龍圖騰網(wǎng)獲悉華南理工大學(xué)申請的專利一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無人機(jī)路線規(guī)劃方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120178933B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202510351020.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/495；該發(fā)明授權(quán)一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無人機(jī)路線規(guī)劃方法及系統(tǒng)是由代振熙;高煥麗設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-03-24向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無人機(jī)路線規(guī)劃方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無人機(jī)路線規(guī)劃方法及系統(tǒng)，涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域，包括采集無人機(jī)當(dāng)前的狀態(tài)參數(shù)和綜合導(dǎo)航態(tài)勢數(shù)據(jù)；基于采集的無人機(jī)當(dāng)前狀態(tài)參數(shù)，計(jì)算無人機(jī)的路線規(guī)劃偏差率；使用深度學(xué)習(xí)算法對綜合導(dǎo)航態(tài)勢數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，識(shí)別無人機(jī)當(dāng)前精確位置，使用SLAM技術(shù)構(gòu)建三維地圖模型，使用點(diǎn)云融合法生成三維地圖；基于無人機(jī)當(dāng)前精確位置、當(dāng)前的狀態(tài)參數(shù)和三維地圖，構(gòu)建深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型，使用量子算法計(jì)算無人機(jī)在面對障礙物時(shí)的返回路徑；基于無人機(jī)的路線規(guī)劃偏差率，動(dòng)態(tài)調(diào)整無人機(jī)的返回路徑，生成無人機(jī)路線規(guī)劃。本發(fā)明通過多源數(shù)據(jù)融合及先進(jìn)算法處理，無人機(jī)能夠在各種環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。

本發(fā)明授權(quán)一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無人機(jī)路線規(guī)劃方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無人機(jī)路線規(guī)劃方法，其特征在于：包括， 采集無人機(jī)當(dāng)前的狀態(tài)參數(shù)和綜合導(dǎo)航態(tài)勢數(shù)據(jù)； 基于采集的無人機(jī)當(dāng)前狀態(tài)參數(shù)，計(jì)算無人機(jī)的路線規(guī)劃偏差率； 使用深度學(xué)習(xí)算法對綜合導(dǎo)航態(tài)勢數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，識(shí)別無人機(jī)當(dāng)前精確位置，使用SLAM技術(shù)構(gòu)建三維地圖模型，使用點(diǎn)云融合法生成三維地圖； 基于無人機(jī)當(dāng)前精確位置、當(dāng)前的狀態(tài)參數(shù)和三維地圖，構(gòu)建深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型，使用量子算法計(jì)算無人機(jī)在面對障礙物時(shí)的返回路徑； 基于無人機(jī)的路線規(guī)劃偏差率，動(dòng)態(tài)調(diào)整無人機(jī)的返回路徑，生成無人機(jī)路線規(guī)劃； 采集無人機(jī)當(dāng)前的狀態(tài)參數(shù)和綜合導(dǎo)航態(tài)勢數(shù)據(jù)包括以下步驟， 所述無人機(jī)當(dāng)前的狀態(tài)參數(shù)包括速度和姿態(tài)，所述綜合導(dǎo)航態(tài)勢數(shù)據(jù)包括無人機(jī)的當(dāng)前位置信息、目標(biāo)位置信息、飛行狀態(tài)和環(huán)境感知數(shù)據(jù)； 所述環(huán)境感知數(shù)據(jù)包括慣性測量單元數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)和激光雷達(dá)數(shù)據(jù)； 基于采集的無人機(jī)當(dāng)前狀態(tài)參數(shù)，計(jì)算無人機(jī)的路線規(guī)劃偏差率包括以下步驟， 根據(jù)無人機(jī)的當(dāng)前位置信息和目標(biāo)位置信息設(shè)定無人機(jī)的飛行任務(wù)，將無人機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)參數(shù)與無人機(jī)的飛行任務(wù)結(jié)合，使用快速探索隨機(jī)樹路徑優(yōu)化算法得到無人機(jī)的理想飛行路徑； 按照固定的時(shí)間間隔記錄無人機(jī)的當(dāng)前位置信息形成采樣點(diǎn)； 使用慣性測量單元數(shù)據(jù)和激光雷達(dá)數(shù)據(jù)通過傳感器融合技術(shù)，確定無人機(jī)的實(shí)際位置； 通過采樣點(diǎn)找到理想路徑上與無人機(jī)的實(shí)際位置的對應(yīng)點(diǎn)，使用Ball樹算法計(jì)算無人機(jī)的路線規(guī)劃偏差率。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人華南理工大學(xué)，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市天河區(qū)五山路；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。