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龍圖騰網獲悉江蘇省工程勘測研究院有限責任公司申請的專利水利勘測用地面點的提取優化方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120164114B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510366174.8，技術領域涉及：G06V20/10；該發明授權水利勘測用地面點的提取優化方法及系統是由王光彥;李登富;徐偉;王曉鵬;趙培;蘇凱;王盟;曹慧;趙得意;王之順;謝斌;黃云;黃一昀;崔恒軍;熊佳偉;吳文昊設計研發完成，并于2025-03-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本水利勘測用地面點的提取優化方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了水利勘測用地面點的提取優化方法及系統，涉及數據處理技術領域。所述方法包括：利用攝像設備對目標水利勘測區域進行側視攝像，得到側視攝像數據；根據側視攝像數據對水利勘測區域的建筑物高度進行標注，按照標注好的高度數據進行聚類，確定多個聚類高度；按照多個飛行高度參數規劃多個攝像路徑，基于多個攝像路徑對目標水利勘測區域進行俯視圖像采集，輸出多層俯視攝像數據；將多層俯視攝像數據進行點云轉換后輸入地面點提取模型中進行多尺度優化處理，獲取地面點提取結果。解決了現有技術中在復雜地形地貌水利勘測地面點提取精度不足的技術問題，達到了提高地面點提取精度、增強對不同地形地貌的適應性的技術效果。

本發明授權水利勘測用地面點的提取優化方法及系統在權利要求書中公布了：1.水利勘測用地面點的提取優化方法，其特征在于，所述方法包括： 利用攝像設備對目標水利勘測區域進行側視攝像，得到側視攝像數據； 根據所述側視攝像數據對所述水利勘測區域的建筑物高度進行標注，按照標注好的高度數據進行聚類，確定多個聚類高度； 基于所述多個聚類高度設置多個飛行高度參數，按照所述多個飛行高度參數規劃多個攝像路徑，基于所述多個攝像路徑對所述目標水利勘測區域進行俯視圖像采集，輸出多層俯視攝像數據； 將所述多層俯視攝像數據進行點云轉換后輸入地面點提取模型中進行多尺度優化處理，獲取地面點提取結果； 將所述多層俯視攝像數據進行點云轉換后輸入地面點提取模型之前，基于ICP算法對所述多層俯視攝像數據進行配準，方法包括： 獲取所述多層俯視攝像數據進行點云轉換對應的多層點云數據集； 根據所述多層點云數據集，提取相鄰兩層的點云數據組； 獲取表征點云特性的特征向量，所述特征向量包括三梯度分量、曲率和法向量； 根據所述特征向量對相鄰兩層的點云數據組進行KD樹加速最近鄰搜索，得到相鄰兩層的點云數據組之間對應的配準變換矩陣，根據所述配準變換矩陣所述多層俯視攝像數據進行配準，得到配準后的多層點云數據集； 基于ICP算法對所述多層俯視攝像數據進行配準時，若所述多層俯視攝像數據包括低層俯視攝像數據、中層俯視攝像數據和高層俯視攝像數據； 所述低層俯視攝像數據的特征向量優先級為三梯度分量大于法向量大于曲率，所述中層俯視攝像數據的特征向量優先級為三梯度分量大于曲率大于法向量，所述高層俯視攝像數據的特征向量優先級為法向量大于曲率大于三梯度分量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江蘇省工程勘測研究院有限責任公司，其通訊地址為：225000 江蘇省揚州市邗江區物港路30號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。