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          蘇州麥哲輪汽車電子科技有限公司沈朋獲國家專利權

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          龍圖騰網獲悉蘇州麥哲輪汽車電子科技有限公司申請的專利一種基于MPC技術的電控空氣懸架俯仰控制系統及方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120191162B

          龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510443157.X,技術領域涉及:B60G17/015;該發明授權一種基于MPC技術的電控空氣懸架俯仰控制系統及方法是由沈朋;劉希闊;鮑忠原;國麗設計研發完成,并于2025-04-10向國家知識產權局提交的專利申請。

          一種基于MPC技術的電控空氣懸架俯仰控制系統及方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種基于MPC技術的電控空氣懸架俯仰控制系統,包括:傳感器模塊,其用于采集車輛狀態信息,車輛俯仰動力學模型,其用于預測車輛的俯仰運動;ECAS控制單元,其包括模型預測控制器,模型預測控制器用于根據車輛狀態信息、車輛俯仰動力學模型,實時計算并輸出控制信號;執行機構,其包括空氣彈簧剛度調節閥和阻尼閥控制器。本發明還公開了一種基于MPC技術的電控空氣懸架俯仰控制方法。本發明相較于現有技術,解決現有電控空氣懸架系統在俯仰控制中響應速度慢、控制精度不佳的問題。

          本發明授權一種基于MPC技術的電控空氣懸架俯仰控制系統及方法在權利要求書中公布了:1.一種基于MPC技術的電控空氣懸架俯仰控制方法,其特征在于,包括以下步驟: S1、數據采集:傳感器模塊采集車輛狀態信息; S2、車輛狀態預測:ECAS控制單元根據獲取的車輛狀態信息以及車輛俯仰動力學模型,通過模型預測控制器計算預測車輛未來N步的俯仰角以及俯仰角速度; S3、構建優化問題:模型預測控制器中目標函數包括俯仰角偏差、俯仰角速度偏差和控制輸入變化量的加權和,計算得到目標函數值,目標函數的約束條件包括阻尼閥最大開度、空氣泵壓力上限、執行機構相應速度; S4、數值優化求解:采用數值優化算法求解優化問題,輸出車輛未來N步的最優控制序列; S5、滾動優化目標函數:執行最優控制序列中第一控制指令,更新電控空氣懸架俯仰控制系統,進入下一周期,執行周期為10-50ms; S6、信號輸出:輸出控制信號至執行機構。

          如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州麥哲輪汽車電子科技有限公司,其通訊地址為:215124 江蘇省蘇州市蘇州工業園區金雞湖大道99號納米城西北區09幢501室;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。

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