中國科學院沈陽自動化研究所蘭大鵬獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國科學院沈陽自動化研究所申請的專利一種圖像采集與融合的方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120075372B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510535168.0，技術領域涉及：H04N5/04；該發明授權一種圖像采集與融合的方法及裝置是由蘭大鵬;方景哲;請求不公布姓名;劉禹;李棟;曾鵬設計研發完成，并于2025-04-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種圖像采集與融合的方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請提出一種圖像采集與融合的方法及裝置，屬于機器人視覺與圖像數據處理技術領域，其中方法包括：獲取多個固定相機的視頻圖像序列；計算每臺固定相機的對齊權重；以對齊權重的數值最高的對應的固定相機為基準相機，按照基準相機的時間標準，將其他固定相機的視頻圖像序列與基準相機的視頻圖像序列進行對齊；根據模仿學習中動作的損失函數計算每臺固定相機的融合權重；根據每臺固定相機的融合權重，將對齊后的多個固定相機的視頻圖像序列進行拼接，得到融合后的圖像序列。本申請的方法降低了后續圖像處理的復雜度并提升了策略輸入數據的質量，同時增強了策略模型對多樣化輸入的魯棒性與泛化能力。
本發明授權一種圖像采集與融合的方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種圖像采集與融合的方法，其特征在于，包括： 在模仿學習中，獲取多個固定相機的視頻圖像序列； 根據每臺固定相機的視頻圖像序列，計算每臺固定相機的對齊權重； 以對齊權重的數值最高的對應的固定相機為基準相機，按照基準相機的時間標準，將其他固定相機的視頻圖像序列與基準相機的視頻圖像序列進行對齊； 根據模仿學習中動作的損失函數計算每臺固定相機的融合權重； 根據每臺固定相機的融合權重，將對齊后的多個固定相機的視頻圖像序列進行拼接，得到融合后的圖像序列； 所述根據每臺固定相機的視頻圖像序列，計算每臺固定相機的對齊權重，包括： 根據每臺固定相機的視頻圖像序列，計算圖像序列的清晰度以及噪聲水平； 根據所述圖像序列的清晰度以及噪聲水平，計算每臺固定相機的綜合評分； 根據所述每臺固定相機的綜合評分，計算每臺固定相機的對齊權重。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院沈陽自動化研究所，其通訊地址為：110016 遼寧省沈陽市沈河區南塔街114號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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