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龍圖騰網獲悉北京大學深圳研究生院申請的專利人體動作序列的生成方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120088867B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510580538.2，技術領域涉及：G06V40/20；該發明授權人體動作序列的生成方法、裝置、設備及存儲介質是由劉夢源;王帝;吳志澤;丁潤偉;馮衛妮;卜晨陽設計研發完成，并于2025-05-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本人體動作序列的生成方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及人體動作生成技術領域。本申請公開了一種人體動作序列的生成方法、裝置、設備及存儲介質，其能夠提高人體動作的生成質量以及提高模型的泛化能力。所述人體動作序列的生成方法包括獲取文本信息和場景圖像；將所述文本信息和所述場景圖像輸入動作規劃模型進行任務分解和動作生成處理，輸出人體動作序列。

本發明授權人體動作序列的生成方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種人體動作序列的生成方法，其特征在于，包括： 獲取文本信息和場景圖像； 將所述文本信息和所述場景圖像輸入動作規劃模型進行任務分解和動作生成處理，輸出人體動作序列； 將所述文本信息和所述場景圖像輸入動作規劃模型進行任務分解和動作生成處理，輸出人體動作序列的步驟包括：將所述文本信息輸入所述動作規劃模型的大語言模型進行任務分解處理，獲得多個動作描述信息；將所述場景圖像和所述多個動作描述信息輸入所述動作規劃模型的3D場景感知模型進行軌跡規劃處理，獲得與每個動作描述信息對應的人體關鍵點的軌跡；將所述多個動作描述信息和所有人體關鍵點的軌跡輸入所述動作規劃模型的動作生成模型進行動作生成處理，獲得所述人體動作序列； 將所述場景圖像和所述多個動作描述信息輸入所述動作規劃模型的3D場景感知模型進行軌跡規劃處理，獲得與每個動作描述信息對應的人體關鍵點的軌跡的步驟包括：將所述場景圖像輸入所述3D場景感知模型的查詢對象模塊進行識別處理，獲得點云數據、目標位置和起始位置；將所述點云數據輸入所述3D場景感知模型的目標地圖生成模塊進行提取處理，生成目標地圖；將所述點云數據輸入所述3D場景感知模型的避障地圖生成模塊進行提取處理，生成避障地圖；將所述目標位置、所述起始位置、所述目標地圖、所述避障地圖和所述多個動作描述信息輸入所述3D場景感知模型的軌跡生成模塊進行軌跡規劃，生成與每個動作描述信息對應的人體關鍵點的軌跡； 將所述點云數據輸入所述3D場景感知模型的目標地圖生成模塊進行提取處理，生成目標地圖的步驟包括：設置第一空地圖；基于所述點云數據，對所述目標位置進行幾何分析，獲得最終位置；基于所述最終位置修改所述第一空地圖，獲得所述目標地圖； 基于所述點云數據，對所述目標位置進行幾何分析，獲得最終位置的步驟包括：獲取所述目標位置在所述點云數據的最大坐標點和最小坐標點；基于所述最大坐標點和所述最小坐標點獲取所述目標位置在所述點云數據的第一中心坐標點；將所述第一中心坐標點沿Z軸方向移動第二預設數值，再將移動后的所述第一中心坐標點的Z軸坐標數值與所述最大坐標點的Z軸坐標數值相加，獲得第二中心坐標點；將所述第二中心坐標點作為所述最終位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京大學深圳研究生院，其通訊地址為：518071 廣東省深圳市南山區西麗大學城北大園區G307；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。