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龍圖騰網獲悉中航通飛(山東)控股集團有限公司申請的專利一種無人機系統內設備自檢方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120128974B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510609159.1，技術領域涉及：H04W24/08；該發明授權一種無人機系統內設備自檢方法及系統是由曹存存;李吉安設計研發完成，并于2025-05-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人機系統內設備自檢方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種無人機系統內設備自檢方法及系統，所述方法按照以下步驟依次執行：將現有三維地圖內部空間全部劃分正方體柵格并對其進行編號，標注所有通信基站的位置并進行編號，得到系統設備自檢地圖；放飛無人機，無人機開機起飛后，生成無人機飛行日志和基站傳輸測試日志，存儲在無人機的存儲設備中；無人機每次飛入一個正方體柵格時，對附近n個通信基站進行基站傳輸速度測試并在基站傳輸測試日志中進行記錄。本發明利用無人機巡檢過程中的短暫時間，獲取系統內設備的少量關鍵信息，實現在盡可能少占用通信資源的情況下，以適當頻率對系統內全部設備的性能尤其是通信性能進行自檢。

本發明授權一種無人機系統內設備自檢方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種無人機系統內設備自檢方法，其特征在于，所述方法按照以下步驟依次執行： 步驟S1：將現有三維地圖內部空間全部劃分正方體柵格并進行編號，標注所有通信基站的位置并進行編號，得到系統設備自檢地圖； 步驟S2：放飛無人機，無人機開機起飛后，生成無人機飛行日志和基站傳輸測試日志，無人機對攜帶的所有設備進行統一能耗管理，以固定頻率將無人機剩余能源信息記錄在無人機飛行日志中； 無人機的衛星定位模塊實時確定無人機的衛星定位數據，用于確定無人機所處的位置，無人機以固定頻率將無人機所在位置的衛星定位數據記錄在無人機飛行日志中； 無人機對攜帶的所有設備的運行狀態和周圍環境信息進行監視，以固定頻率將設備異常行為數據、機身震動數據、電磁干擾參數記錄在無人機飛行日志中； 無人機飛行日志和基站傳輸測試日志存儲在無人機的存儲設備中； 步驟S3：當無人機飛過正方體柵格邊界時，無人機通信模塊測試附近n個通信基站的傳輸速率和或信號強度，將附近n個通信基站的傳輸速率和或信號強度從高到低排序并與對應的正方體柵格編號一起記錄在基站傳輸測試日志中； 步驟S4：當無人機在正方體柵格內懸停時，按照進入該正方體柵格時測試得到的n個通信基站的傳輸速率和或信號強度的從高到低排序，依次向這些通信基站發送基站網絡測試數據，n個通信基站接收網絡測試數據后根據接收情況生成基站網絡測試信息，并向無人機發送基站網絡測試信息，所述基站網絡測試信息包含通信基站的傳輸速率，無人機將n個通信基站對應的基站網絡測試信息記錄在基站傳輸測試日志中； 無人機根據接收到的基站網絡測試信息中的傳輸速率，通過傳輸速率最高的通信基站向服務器上傳無人機飛行日志和基站傳輸測試日志； 步驟S5：服務器接收到無人機飛行日志和基站傳輸測試日志后向無人機發送反饋信息，并對無人機飛行日志和基站傳輸測試日志進行分析； 當分析結果顯示剩余能源低于閾值，或無人機設備出現異常行為，或無人機機身震動大小高于閾值，或無人機收到的電磁干擾高于閾值時，向無人機發出返航指令，并向無人機系統控制平臺發出報警； 當分析結果顯示某個通信基站出現故障時，在系統設備自檢地圖中對該通信基站進行標注；當發現發現在某個正方形柵格中的最高傳輸速率和或信號強度低于預設值時，對該正方形柵格進行標注； 步驟S6：無人機回收后，返回步驟S2，開始依次執行。

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