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龍圖騰網獲悉龍巖學院;龍巖煙草工業有限責任公司申請的專利數字孿生驅動的倉儲裝備動態協同控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120181362B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510638446.5，技術領域涉及：G06Q10/047；該發明授權數字孿生驅動的倉儲裝備動態協同控制方法及系統是由蘇太育;李曉剛;郭天文;曾瑋;杜少毅;鄧弘立;陳陽;李文燦;盧志敏;馬志遠設計研發完成，并于2025-05-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本數字孿生驅動的倉儲裝備動態協同控制方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及倉儲裝備控制技術領域，公開了一種數字孿生驅動的倉儲裝備動態協同控制方法及系統。該方法先構建倉儲裝備數字孿生模型，涵蓋倉儲空間三維模型、裝備運動參數及實時運行狀態。接著實時采集傳感器數據，通過含沖突檢測與優先級分配的動態路徑規劃算法生成協同作業路徑。再利用時空一致性校驗模型修正裝備運動軌跡并更新模型狀態，最后將修正軌跡輸入裝備控制指令生成模塊，輸出驅動信號控制倉儲裝備。該系統包含數字孿生模型構建、傳感器數據采集、協同作業路徑生成、運動軌跡修正、控制指令生成與驅動等模塊。本發明提升了倉儲空間利用效率、裝備協同作業能力，實現實時監控與故障預防，推動倉儲系統智能化升級。

本發明授權數字孿生驅動的倉儲裝備動態協同控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種數字孿生驅動的倉儲裝備動態協同控制方法，其特征在于，包括： 構建倉儲裝備的數字孿生模型，所述數字孿生模型包括倉儲空間的三維模型、裝備運動參數及實時運行狀態；所述三維模型包含貨架布局、輸送路徑及裝備位置坐標； 實時采集倉儲裝備的傳感器數據，所述傳感器數據包括裝備位移、速度、負載重量及環境溫濕度； 基于所述數字孿生模型與傳感器數據，通過動態路徑規劃算法生成多裝備協同作業路徑；所述動態路徑規劃算法包括沖突檢測與優先級分配； 根據所述協同作業路徑，通過時空一致性校驗模型修正裝備運動軌跡，并更新數字孿生模型的實時狀態； 將修正后的運動軌跡輸入裝備控制指令生成模塊，輸出驅動信號至倉儲裝備執行機構； 所述裝備控制指令生成模塊包括： 將運動軌跡分解為離散控制指令序列，所述指令包含方向、速度及啟停時間； 通過脈沖寬度調制技術將指令序列轉換為電機驅動信號； 根據裝備響應延遲參數動態調整信號發送時序； 將驅動信號通過工業總線傳輸至執行機構，并同步更新數字孿生模型狀態； 所述時空一致性校驗模型包括： 提取裝備運動軌跡中的關鍵節點坐標及時間戳； 通過滑動窗口機制計算相鄰節點間的加速度與曲率變化，檢測異常運動模式； 利用卡爾曼濾波器預測下一時刻裝備位置，并與數字孿生模型中的預期位置進行偏差校正； 根據校正結果生成軌跡修正參數，并更新至協同作業路徑。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人龍巖學院;龍巖煙草工業有限責任公司，其通訊地址為：364012 福建省龍巖市新羅區東肖北路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。