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本發(fā)明授權(quán)一種面向復(fù)雜環(huán)境的水下圖像增強(qiáng)方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種面向復(fù)雜環(huán)境的水下圖像增強(qiáng)方法，其特征在于，該方法具體包括如下步驟： S1，獲取水下原始圖像，通過(guò)改進(jìn)的白平衡算法識(shí)別原始圖像的色偏，并對(duì)原始圖像進(jìn)行色偏補(bǔ)償； S2，將S1中處理后的原始圖像分割為多個(gè)區(qū)域塊，并對(duì)每個(gè)區(qū)域塊計(jì)算局部直方圖，提取統(tǒng)計(jì)特征，確定每個(gè)區(qū)域塊的自適應(yīng)伽馬值，通過(guò)自適應(yīng)對(duì)數(shù)域伽馬變換確定每個(gè)區(qū)域塊的亮度值； 所述統(tǒng)計(jì)特征包括圖像局部直方圖的均值、方差和最大值，自適應(yīng)對(duì)數(shù)域伽馬變換確定每個(gè)區(qū)域塊的亮度值具體為： ， ， 其中，為輸入圖像在位置處的亮度值，為輸出圖像在位置處的亮度值，為常數(shù)，用于歸一化對(duì)數(shù)變換的結(jié)果，為自適應(yīng)伽馬值，基于局部對(duì)比度計(jì)算，是基礎(chǔ)伽馬值，是調(diào)整系數(shù)，是局部區(qū)域的方差，局部區(qū)域的均值； S3，通過(guò)對(duì)比度受限的自適應(yīng)直方圖均衡化技術(shù)對(duì)S2中處理后的原始圖像進(jìn)行增強(qiáng)，先將S2中處理后的原始圖像分割為多個(gè)小塊，并對(duì)每個(gè)小塊計(jì)算灰度直方圖，根據(jù)設(shè)置的剪切閾值對(duì)灰度直方圖進(jìn)行修剪，通過(guò)修剪后的灰度直方圖進(jìn)行直方圖均衡化，再將所有處理過(guò)的小塊拼接成輸出圖像； S4，根據(jù)輸出圖像的像素值進(jìn)行加權(quán)平均，并通過(guò)雙邊濾波技術(shù)消除輸出圖像的噪聲干擾； S5，通過(guò)U-Net網(wǎng)絡(luò)提取輸出圖像的特征，對(duì)輸出圖像去模糊處理生成清晰圖像，最終輸出增強(qiáng)后的水下圖像。

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