買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉上海市安裝工程集團有限公司申請的專利基于無人機技術的施工場地實時監控系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120298977B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510748357.6，技術領域涉及：G06V20/52；該發明授權基于無人機技術的施工場地實時監控系統及方法是由曹曉程;湯毅;馮強;曹智云;江強;潘健;朱贇;鄧國華;劉瀟晗;朱杰克設計研發完成，并于2025-06-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于無人機技術的施工場地實時監控系統及方法在說明書摘要公布了：本發明涉及建筑施工監控技術領域，具體為基于無人機技術的施工場地實時監控系統及方法；具體為：無人機搭載高清攝像頭、紅外熱成像儀及激光雷達，實時采集施工現場的多模態數據；采用深度學習算法進行多模態語義分割，融合RGB圖像、紅外熱成像與激光點云投影數據，結合YOLOv8目標檢測和時序行為建模技術，動態識別異常風險；通過構建上下文感知的綜合風險評分模型，量化施工場景危險等級并觸發分級預警機制；同時基于三維建模技術，利用LIO?SLAM算法分析罐頂點云數據，檢測結構傾斜程度并聯動應急響應。本發明通過多傳感器融合、動態風險評估與閉環控制，實現施工監控的智能化和精準化。

本發明授權基于無人機技術的施工場地實時監控系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種基于無人機技術的施工場地實時監控系統，其特征在于，包括： 無人機測量模塊，配置有搭載高清攝像頭、紅外熱成像儀及激光雷達的無人機，用于采集施工場地的RGB圖像、紅外熱成像數據及激光雷達點云數據； 云平臺管理模塊，包括數據存儲與管理單元、數據分析與處理單元，用于存儲采集數據并通過深度學習算法對多模態數據進行語義分割、目標檢測及動態風險評估； 數據存儲與管理單元：用于存儲無人機采集的施工現場圖像數據； 數據分析與處理單元：對施工現場的圖像數據進行實時分析：對RGB圖像進行自適應直方圖均衡化與非局部均值去噪，融合紅外圖像與點云投影圖生成6通道融合特征；基于DeepLabv3+網絡進行語義分割，輸出分割圖；結合YOLOv8與DeepSORT實現目標檢測與跟蹤，輸出檢測結果；通過時序行為建模輸出風險概率，結合環境上下文生成綜合風險評分；根據綜合風險評分觸發四級預警，輸出響應等級；同時基于激光雷達三維建模與點云分析方法，分析儲罐結構傾斜程度； 警報與反饋模塊：依據行為風險評估的響應等級與結構傾斜監測的指令啟動反饋機制； 基于激光雷達三維建模與點云分析方法的實施步驟為： A1、指令無人機獲得罐壁和罐頂在無人機坐標系下的點云數據和里程計數據； A2、將點云數據與里程計數據通過LIO-SLAM算法進行融合，篩選出罐頂與罐壁的交界處點云在世界坐標系下的三維坐標，計算罐頂的傾斜程度： 采用LIO-SLAM算法融合與位姿優化； 在歷史關鍵幀中選取時間相隔較遠距離較近的幀作為候選閉環幀，提取當前幀特性點集合，降采樣，執行scantomap優化，使用迭代最近點算法得到優化后的位姿； 對點云圖像降采樣，確定罐頂和罐壁的交界位置：填充點云，并去除罐壁點云數據的干擾，得到僅包含罐頂數據的點云圖像； 提取罐頂邊緣圓周上的點云，基于利用邊緣點云高度的最大值zmax和最小值zmin，得到罐頂的傾斜程度ΔH=zmax-zmin； 輸出罐頂的傾斜程度ΔH； A3、若ΔH≥設定的允許最大罐頂傾斜高度差閾值ΔHmax，觸發聲光報警并調整吹升速度和進氣量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海市安裝工程集團有限公司，其通訊地址為：200120 上海市浦東新區浦東北路1430號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。