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龍圖騰網獲悉北京玖行智研交通科技有限公司;上海玖行能源科技股份有限公司申請的專利一種換電方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120307947B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510782382.6，技術領域涉及：B60L53/80；該發明授權一種換電方法及系統是由許愛超;李倩;陳偉華;王鵬野;謝偉;周鑫;湯鵬輝;賀飛翔;陶勇設計研發完成，并于2025-06-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種換電方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及換電技術領域，具體而言，涉及一種換電方法及系統?；趽Q電車輛上少電的電池箱移動至換電區域，獲取設定數據并將換電車輛上少電的電池箱移動至空閑充電座內；基于將換電車輛上少電的電池箱移動至空閑充電座內，將目標的電池箱移動至換電區域；基于將目標的電池箱移動至換電區域且換電車輛的少電的電池箱的姿態為第一姿態，第一偏移滑輪沿第一方向移動至目標的電池箱為第二姿態同時將目標的電池箱移動至與換電車輛可拆卸連接；這樣就解決了電池箱發生歪斜時抓取困難的問題。

本發明授權一種換電方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種換電方法，其特征在于，換電方法包括： 框架組件； 充電座，充電座設置在框架組件包圍的空間內； 搬運組件，搬運組件包括大車單元、小車單元、控制單元；大車單元與框架組件遠離充電座一端滑動連接；大車單元沿框架組件的長度方向移動；小車單元包括小車軌道、小車體、第一偏轉模塊、第二偏轉模塊；小車軌道與大車單元連接；小車體與小車軌道滑動連接；小車單元沿框架組件的寬度方向移動；換電區域設置在小車單元移動范圍朝充電座方向投影區域內；換電區域設置在大車單元寬度方向的一側；第一偏轉模塊包括第一偏移滑輪、第二偏移滑輪、吊裝繩；第二偏轉模塊包括吊裝體、導向部、抓取部、第一動滑輪、第二動滑輪；第一偏移滑輪與小車體滑動連接；第一偏移滑輪沿框架組件的長度方向移動；第二偏移滑輪與小車體連接；第二偏移滑輪、第一偏移滑輪沿大車單元長度方向第二側至大車單元長度方向第一側依次間隔設置；部分吊裝繩一端與第一偏移滑輪連接，另一端與第一動滑輪連接；另一部分吊裝繩一端與第二偏移滑輪連接，另一端與第二動滑輪連接；第一動滑輪、第二動滑輪遠離小車體一端與吊裝體活動連接；第一動滑輪繞第一動滑輪高度方向的中心軸線轉動；第二動滑輪繞第二動滑輪高度方向的中心軸線轉動；導向部一端與吊裝體遠離小車體一側連接，另一端朝遠離小車體方向延伸；導向部沿水平方向的橫截面積從上至下逐漸減小；抓取部與吊裝體遠離小車體一側活動連接；控制單元包括控制器、第一傳感器、第二傳感器；控制器、第一傳感器、第二傳感器分別與框架組件連接；第一傳感器、第二傳感器設置在框架組件靠近換電區域一側；第一傳感器、第二傳感器沿大車單元長度方向第一側至大車單元長度方向第二側的方向依次間隔設置； 基于換電車輛上少電的電池箱移動至換電區域，獲取設定數據并將換電車輛上少電的電池箱移動至空閑充電座內；其中，設定數據包括換電車輛上少電的電池箱的姿態、充電座內電池箱的電量； 基于將換電車輛上少電的電池箱移動至空閑充電座內，將目標的電池箱移動至換電區域；其中，目標的電池箱為高于設定電量的電池箱； 基于換電車輛的少電的電池箱的姿態為第一姿態且將目標的電池箱移動至換電區域，第一偏移滑輪沿第一方向移動至目標的電池箱為第二姿態同時將目標的電池箱移動至與換電車輛可拆卸連接；其中，第一姿態包括第一數據大于第二數據且少電的電池箱靠近充電座一側與設定平面的最小夾角為第一角度；設定平面與大車單元的長度方向平行且垂直于地面；第一角度在設定角度范圍內；第二姿態包括目標的電池箱靠近充電座一側與設定平面的最小夾角為第二角度；第二角度大于第一角度減第三角度，第二角度小于第一角度加第四角度，第一方向為換電區域至充電座方向；第一數據為第一傳感器與換電區域內少電的電池箱靠近第一傳感器一側面上靠近大車單元長度方向第一側位置的間距；第二數據為第二傳感器與換電區域內少電的電池箱靠近第一傳感器一側大車單元長度方向第二側位置的間距。

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