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龍圖騰網獲悉浙江省水利河口研究院(浙江省海洋規劃設計研究院)申請的專利一種基于電學原理的水沙界面判斷裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120294076B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510786175.8，技術領域涉及：G01N27/04；該發明授權一種基于電學原理的水沙界面判斷裝置及方法是由王永舉;羅林峰;邵杰;方張斌;張沈陽;王珊珊設計研發完成，并于2025-06-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于電學原理的水沙界面判斷裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明為一種基于電學原理的水沙界面判斷裝置及方法，涉及計算機處理技術領域，所述裝置，包括外部浮體殼體，所述外部浮體殼體包括潛水部和外置部，其中：所述潛水部的底部固定安裝有探針和微型壓力傳感器；所述潛水部內固定安裝有電學測量模塊，且電學測量模塊的檢測端為探針；所述外置部固定安裝有電路板，且電路板上集成有處理器模塊和通訊接口，所述微型壓力傳感器和電學測量模塊采集的電信號均傳輸至處理器模塊，所述處理器模塊將所述電信號轉化為數字信號并通過所述通訊接口傳輸至終端；該發明通過采集并分析電導率值、介電常數和壓力測量值等參數，實現對水沙界面的準確判斷，并控制機械臂進行精確的探測動作。

本發明授權一種基于電學原理的水沙界面判斷裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種基于電學原理的水沙界面的判斷方法，其特征在于，方法包括以下步驟： S01、按預定周期采集數據，并生成測量值集合V，測量值集合包括電導率值б、介電常數ε和壓力測量值P，其中： 電導率值б和介電常數ε由電學測量模塊獲取，壓力測量值P由微型壓力傳感器獲取； S02、基于測量值集合判斷水沙界面判斷裝置的工況，工況包括在空氣且未觸碰液體、液體中且未觸碰水沙界面和接觸水沙界面，其中，接觸水沙界面又包括低含沙量、中含沙量和高含沙量條件； S03、根據確定的工況，從包括非絕緣材質模型沙和絕緣材質模型沙的模型庫中擇定唯一匹配的模型，以確定觸發模式，其中非絕緣材質模型沙適用于沙質純凈、清水、低含沙量、中含沙量、高含沙量條件，絕緣材質模型沙適用于沙質純凈、清水、低含沙量、中含沙量以及預設條件下的高含沙量情況； S04、基于觸發模式，對后續獲取的測量值集合進行監控，以協助機械臂（13）驅使潛水部（11）探測動作完成； S05、對探測動作的過程中機械臂（13）運行方向和執行速度、運行距離以及耗時時長進行記錄，并上傳； 步驟S02中判斷工況的依據包括： 空氣且未觸碰液體：V空氣（б空氣、ε空氣、P空氣）； 液體中且未觸碰水沙界面：V清水（[б1、ε1、P1],[б2、ε2、P2],[б3、ε3、P3]）； 接觸水沙界面： 低含沙量條件，V低含沙量（[б1、ε1、P1],[б2、ε2、P2],[б3、ε3、P3]）； 中含沙量條件，V中等含沙量（[б1、ε1、P1],[б2、ε2、P2],[б3、ε3、P3]）； 高含沙量條件，V高含沙量（[б1、ε1、P1],[б2、ε2、P2],[б3、ε3、P3]）； 其中，上述式中的V中數組元素[б1、ε1、P1]為在液體中的測值，[б2、ε2、P2]為接觸水沙界面時測值，[б3、ε3、P3]為完全插入沙介質中測值； 步驟S03中擇定唯一匹配的模型的判斷依據，包括： 非絕緣材質模型沙：電導率值б單調遞增且取值為б2或小于б2，介電常數ε非單調變化且取值ε2或大于ε2，壓力測量值P大于零且小于P3； 絕緣材質模型沙：在沙質純凈、清水、低含沙量、中含沙量條件下，電導率值б單調遞增且取值為б2或大于б2，介電常數ε單調遞減且取值ε2或小于ε2，壓力測量值P大于零且小于P3；而在高含沙量條件下，電導率值б非單調變化且取值為б2或大于б2且小于б3，介電常數ε非單調變化且取值ε3或大于ε1且大于ε2，壓力測量值P大于零且小于P3； 步驟S04中所述對后續獲取的所述測量值集合進行監控，以協助所述機械臂（13）驅使所述潛水部（11）探測動作完成，包括： 所述電導率值為б空氣時，探針（2）未進入水體； 所述電導率值為б1時，以正常速度下探運行； 所述電導率值大于б1，且小于閾值б2之間時，以慢速下探運行； 所述電導率值達到閾值б2時，所述機械臂（13）達到閾值數值瞬間距離作為界面位置，并以最大加速度停止下探。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江省水利河口研究院(浙江省海洋規劃設計研究院)，其通訊地址為：310000 浙江省杭州市上城區鳳起東路50號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。