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龍圖騰網獲悉杭州柳葉刀機器人有限公司申請的專利診斷設備的影像校準器標定方法及裝置、系統(tǒng)、存儲介質獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120313535B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510795692.1，技術領域涉及：G01B15/00；該發(fā)明授權診斷設備的影像校準器標定方法及裝置、系統(tǒng)、存儲介質是由林佳城;胡桂芹;陳石磊設計研發(fā)完成，并于2025-06-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本診斷設備的影像校準器標定方法及裝置、系統(tǒng)、存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及醫(yī)學影像導航技術領域，公開一種放射診斷設備的影像校準器標定方法，包括：將影像校準器設置于放射診斷設備的成像光路中，并建立影像校準器的參考坐標系；使用標定工具采集標定點在標定工具坐標系下的第一坐標，并將第一坐標轉換成標定點在參考坐標系下的第二坐標；獲取第二坐標和標定點在參考坐標系下的設計坐標的第一變換關系，并使用第一變換關系將標記點在參考坐標系下的設計坐標轉換成在參考坐標系下的實際坐標；根據(jù)標記點的實際坐標，計算放射診斷設備的光源位置和或對放射診斷設備進行圖像配準。提高了影像配準的精度和導航系統(tǒng)的可靠性。本申請還公開一種放射診斷設備的影像校準器標定裝置及系統(tǒng)、計算機可讀存儲介質。

本發(fā)明授權診斷設備的影像校準器標定方法及裝置、系統(tǒng)、存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種放射診斷設備的影像校準器標定方法，其特征在于，影像校準器包括至少一個標記層，標記層上設置至少三個標定點和至少三個標記點；方法包括： 將影像校準器設置于放射診斷設備的成像光路中，并建立影像校準器的參考坐標系； 使用標定工具采集標定點在標定工具坐標系下的第一坐標，并將第一坐標轉換成標定點在參考坐標系下的第二坐標； 獲取第二坐標和標定點在參考坐標系下的設計坐標的第一變換關系，并使用第一變換關系將標記點在參考坐標系下的設計坐標轉換成在參考坐標系下的實際坐標； 根據(jù)標記點的實際坐標，計算放射診斷設備的光源位置和或對放射診斷設備進行圖像配準； 其中，根據(jù)標記點的實際坐標，計算放射診斷設備的光源位置，包括：通過圖像處理算法從放射診斷設備的影像中提取對應標記點的二維像素坐標；根據(jù)標記點的實際坐標和二維像素坐標，使用預設算法求解光源坐標系和參考坐標系的第四變換關系；根據(jù)第四變換關系，以及光學跟蹤系統(tǒng)坐標系和參考坐標系的第三變換關系，將光源坐標系的位姿轉換至光學跟蹤系統(tǒng)坐標系，得到光源在光學跟蹤系統(tǒng)下的第四坐標。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人杭州柳葉刀機器人有限公司，其通訊地址為：310000 浙江省杭州市余杭區(qū)中泰街道綠泰路5號4幢5樓508；或者聯(lián)系龍圖騰網官方客服，聯(lián)系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。