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龍圖騰網獲悉浙江邁伺特智能裝備有限公司申請的專利一種全自動點膠機的控制系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120306210B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510804289.0，技術領域涉及：B05C11/10；該發明授權一種全自動點膠機的控制系統及方法是由彭真;朱國亮設計研發完成，并于2025-06-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種全自動點膠機的控制系統及方法在說明書摘要公布了：本申請涉及點膠機控制技術領域，其公開了一種全自動點膠機的控制系統及方法，其在點膠任務啟動后，工業相機實時采集包含工件特定參考特征區域的圖像；工控機隨即從圖像中檢測并定位關鍵參考特征點，獲取其像素坐標。基于預標定的相機與機器運動系統的坐標系轉換關系，將特征點轉換為世界坐標下的實際位置。通過將此實際位置與預設的理想位置進行精確比對，計算出工件的綜合偏差變換參數。最終，依據此偏差參數，動態調整預設的點膠路徑，生成點膠驅動指令，引導點膠頭精確到達目標位置，從而有效克服工件來料差異、定位誤差等因素影響，顯著提升點膠作業的精度、穩定性和自動化水平。

本發明授權一種全自動點膠機的控制系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種全自動點膠機的控制方法，其特征在于，包括：在檢測到點膠任務開始指令后，發出相機觸發信號； 工業相機根據所述相機觸發信號采集包含工件參考特征區域的原始圖像數據，并將所述包含工件參考特征區域的原始圖像數據通過傳輸給工控機； 工控機檢測并定位所述包含工件參考特征區域的原始圖像數據中的關鍵參考特征點以得到關鍵參考特征點在像素坐標下的位置集合，包括：對所述包含工件參考特征區域的原始圖像數據進行畸變校正、圖像降噪和歸一化處理以得到預處理后的圖像；使用卷積神經網絡模型來提取所述預處理后的圖像的圖像特征以得到圖像特征矩陣；對所述圖像特征矩陣進行基于張量特征關聯梯度和動態張量場的收斂優化以得到優化后圖像特征矩陣；將所述優化后圖像特征矩陣輸入softmax函數以確定每個像素作為關鍵點的概率值；基于所述每個像素作為關鍵點的概率值，確定關鍵參考特征點在像素坐標下的位置集合； 基于相機與機器運動系統的坐標系標定參數，將所述關鍵參考特征點從像素坐標系轉換到世界坐標系以得到關鍵參考特征點在世界坐標系下的位置集合； 將所述關鍵參考特征點在世界坐標系下的位置集合與所述關鍵參考特征點在世界坐標系下的理想位置集合進行比較以得到偏差變換參數；基于所述偏差變換參數，生成點膠驅動指令； 其中，對所述圖像特征矩陣進行基于張量特征關聯梯度和動態張量場的收斂優化以得到優化后圖像特征矩陣，包括：對所述圖像特征矩陣進行解卷積運算以便獲得梯度方向上的先驗特征矩陣；基于圖像特征矩陣和先驗特征矩陣來進行基于梯度響應的微分場量分布推導以得到梯度逆響應矩陣；基于圖像特征矩陣和先驗特征矩陣，計算梯度的超空間疊加場以得到超空間錨點矩陣；以所述超空間錨點矩陣作為超空間錨點來規范化約束場強度中心收斂以得到規范場強度矩陣；以超參數作為加權系數來融合所述梯度逆響應矩陣和所述規范場強度矩陣以得到所述優化后圖像特征矩陣。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江邁伺特智能裝備有限公司，其通訊地址為：310020 浙江省杭州市錢塘新區河莊街道青西二路1099號綜合樓602-77號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。